自动控制原理2010试卷A(电气08)答案.docVIP

《自动控制原理》试卷（A卷）答案 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 （10分） 答案：应用复数阻抗法，如图所示计算反馈复数阻抗： 则反馈复数阻抗为： （5分） 对于反相运算电路，其传输关系为： 输入阻抗为： 将输入阻抗与反馈阻抗代入上式，得到传递函数为： （5分） 二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 。 (a) 求该系统的闭环传递函数。 (b) 确定该系统的阻尼系数。 （10分） 答案： (a) 在零初始条件下，输出的拉普拉斯变换是 。 输入，所以闭环传递函数为 。 (b) 对照，可得，。于是 。 评分标准：每小问答对得5分，共10分。 三、试用梅逊增益公式求下图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）（10分） 答案： L1=-G1G2H1, L2=-G3H2, L3=-G2H3, L1L2=G1G2G3H1H2; （3分） P1=G1G2G3, △1=1; P2=-G3G4, △2=1+G1G2H1 （2分） （5分） 四、控制系统的结构如图所示，设 r(t) = t ( 1(t) ，p(t) = 1(t)定义e(t) = r(t)，试求系统的稳态误差。（10分） 答案： （5分） （5分） 五、试确定题图所示系统参数K和的稳定域。（写步骤）（10分） 答案： 闭环传函为： （2分） 闭环特征方程为： （1分） 由劳斯判据，作劳斯表： （5分） 令第一列系数全部大于零，解出： （2分） 六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 绘制根轨迹，并加以简要说明。 当系统的阻尼振荡频率时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。（15分） 解： （1）分离点：d1=-3.414; d2=-0.586。 （5分） （2）闭环特征方程为，设闭环主导极点为，代入闭环特征方程中得到：，得到实部方程和虚部方程分别为： 解出：， 所以有：。（10分） 七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 （10分） 答案： 评分标准：酌情打分。共10分。 八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo()为校正前特性， L开()为校正后特性。 （1）试作出校正装置的对数幅频特性Lc()(折线)； （2）试写出校正装置的传递函数Gc(s); （3）计算校正后系统的相位裕度。（15分） 答案： 评分标准：每问5分。共15分。 九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，为右半平面上的开环根的个数，为开环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。(10分) (b) 答案：（a）R=-1,Z=P-2R=2, 闭环不稳定，有2个正根。 （b）R=1/2,Z=P-2R=0, 闭环稳定。 评分标准：每图5分。共10分。 教材：《自动控制原理》，杜庆楠，中国电力出版社。 6