新型三腿并联机床的速度及加速度分析.pdfVIP

第 卷第 期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） ， !, ( @.3A!,5.B( 年 月 （ ） !( ( -./0123.45.0678296801:1;809;6 526/023?;81?8 C20B !( = !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） %)#(!’!((#!’,#, 新型三腿并联机床的速度及加速度分析 孟祥志，孙奕澎，黄 玮，蔡光起 （东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 ）