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第 24 卷第 1 期 河 南 理 工 大 学 学 报 Vol24 　No 1 2005 年 2 月 　　　　　　 J OU RNAL OF HENAN POL YTECHN IC UN IV ERSI T Y 　 　　　　　 Feb . 2005 最速降线求解和摩擦力影响的研究 尤 明 庆 (河南理工大学 资源与材料工程系 , 河南 焦作 　45400 1) ( ) 摘要 : 最速降线在数学史上名声显赫 , 不考虑摩擦力时为圆滚线 摆线 . 不过 , 较低点在 摆线顶点另一侧时 , Euler 方程求解必须根据一阶导数的正负分别进行 , 所得摆线实际上由 两部分组成. 因而方程的