机器人视觉伺服仿真系统研究BAD（OPEN GL软件和图像技术）.pdfVIP

( ) 2002 年 9 月 深圳大学学报 理工版 Sep2002 ( ) 第 19 卷 ,第 3 期 JOURNAL OF SHENZHEN UNIVERSITY SCIENCE ENGINEERING Vol19 ,No3 ( ) 文章编号 : 2002 ·研究报告· 机器人视觉伺服仿真系统研究 郭小勤 , 费跃农 , 徐　刚 , 陈　健 (深圳大学工程技术学院 , 深圳 518060) 摘 　要 : 以六自由度 SGMOTORMAN 机器人为研究对象 , 建立了视觉伺服仿真系统. 该 系统运行在 Windows