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步进电机的类型和接线 对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4 相)和双极性(又称 单线或两相)步进电机。 一、单极性步进电机 这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为 两线步进电机，因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同 一个中间抽头。单极性步进电机还被称为4 相步进电机，因为它有4 个激励绕组。单极性步 进电机的引线有5 或6 根。 如果步进电机的引线是5 根，那么其中一根是公共线(连接到V+) ，其他4 根分别连到 电机的4 相。如果步进电机的引线是6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每 个绕组分别有一个中间抽头引线。但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。 1．分辨5 线单极性步进电机接头 为了找出5 线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考 察。图1 给出了5 线步进电机的基本引线配置。 为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个 5 引线步进电机) 。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作： ①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。 将此线连接到电池的V+ 。5V 或6V 就足够测试用了。 ②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作 用在于判断电机是否转动。 ③任意挑出一条引线称之为相 1。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在 步进电机被锁定在相1 的位置上。如图2 所示。 ④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转， 那么此根引线是相2 。如图3 所示。 ⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转，那 么此根引线是相4 。如图4 所示。 ⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转， 那么此根引线就是相3 。如图5 所示。 2 ．分辨6 线单极性步进电机接头 回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。6 线单极性步进电机通常看 起来像是两个单段式电机叠放在一起，每个单段有3 根线引出(参见图6) 。这种步进电机的 引线非常容易分辨。 分辨6 线步进电机引线顺序的工作相当简单。如果它的结构形式是多段式步进电机，那 么引线的顺序实际上已经给出了，用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持绕组 对的两根引线对应一致，它们的顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。 如果不是多段式的6 线步进电机，可以按以下步骤确定绕组对的引线： ①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。 ②照上述方法能找出两个绕组对，分隔它们并加以标记。请将其中一个绕组对标记为A 和C(也可以是1 和3)，另一个标记为B 和D(也可以是2 和4) 。在每一对绕组中，哪条引线 是何顺序并不重要，只要成对就足够了。 二、单极性步进电机的步进方式 单极性步进电机可以来用三种步进方式：单拍、双拍、半拍方式。单拍步进方式是指每 次仅给一个绕组通电，