《01 USB基础》.pdf

小川工作室编写，本书为 LM3S 的 USB 芯片编写，上传的均为草稿， 还有没修改，可能还有很多地方不足，希望各位网友原谅！ QQ:2609828265 TEL E-mail:paulhyde@126.com 第 1 章 USB 基础 1.1 USB 介绍 USB，Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，而其中文简称为“通用串型 总线”，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域 的接口技术。USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。在 1994 年底由英特尔、康柏、 IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的，目前使用最多的是 USB1.1 和 USB2.0，几乎每一 台电脑上都有 4-8 个 USB 接头。USB3.0 已经“崛起”，并向下兼容，USB3.0 芯片已经大量 生产。USB 具有传输速度快（USB1.1 是 12Mbps，USB2.0 是 480Mbps, USB3.0是 5 Gbps）， 使用方便，支持热插拔，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫 描仪、摄像头、闪存盘、MP3 机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、USB 网卡、 ADSL Modem、Cable Modem 等，几乎所有的外部设备。所以，掌握一种 USB 开发是很重要 的。 1.2 USB 常用术语 USB 主机：在任何 USB 系统中，只有一个主机。USB 和主机系统的接口称作主机控制 器，主机控制器可由硬件、固件和软件综合实现。 USB 设备：主机的“下行”设备，为系统提供具体功能，并受主机控制的外部 USB 设 备。也称作 USB 外设，使用 USB B 型连接器连接。 集线器：集线器扩展了 USB 主机所能连接设备的数量。 SIE：串行接口引擎，USB 控制器内部的“核心”，将低级信号转换成字节，以供控制器 使用，并负责处理底层协议，如填充位、CRC 生成和校验，并可发出错误报告。 端点：位于 USB 外设内部，所有通信数据的来源或目的都基于这些端点，是一个可寻 址的 FIFO。似于高速公路收费口的入口或出口。一个端点地址对应一个方向。所以，端点 2-IN 与端点2-OUT 完全不同。端点 0默认双向控制传输，共享一个 FIFO。 设备接口：非物理接口，是一种与主机通信的信道管理。设备接口中包含多个端点， 与主机进行通信。 描述符：是一个数据结构，使主机了解设备的格式化信息。每一个描述符可能包含整 个设备的信息，或是设备中的一个组件。标准 USB 设备有 5 种描述符：设备描述符、配置 描述符、字符串描述符、接口描述符、端点描述符。 枚举：USB 主机通过一系列命令要求设备发送描述符信息。从而知道设备具有什么功 能、属于哪一类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，只有主机确 定了这些信息之后，设备才能真正开始工作。 三种传输速率：低速模式传输速率为 1.5Mbps，多用于键盘和鼠标。全速模式传输速 率为 12Mbps。高速模式传输速率为 480Mbps 输入：相对主机而言，如果设备输入端点发送的数据为设备发送数据到主机。 输出：相对主机而言，如果设备输出端点接收的数据为主机发送到设备的数据。 1.3 USB 设备枚举 对于 USB 设备来说，最重要的是枚举，让主机知道设备相关信息。枚举不成功，设备 无法识别、使用。本节主要讲枚举过程，有关设备其它信息，请参阅 USB 官方协议手册。 1.3.1 USB 设备请求 USB 设备与主机连接时会发出 USB 请求命令。每个请求命令数据包由 8 个字节（5 个字 段）组成，具有相同的数据结构。 偏移量 域 大小 值 描述 0 bmRequestType 1 位 请求特征 1 bRequest