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Packbot机器人 PackBot 510多任务机器人由士兵该机器人采用Aware 2.0版机器人智能软件，适应性较强，其模块化数字架构适合各种可互换载荷，使其可执行多种任务。依据任务需求和操作人员的参数选择，该机器人可快速改装。Aware 2.0版机器人智能软件允许机器人自主操作，从而降低操作人员工作负荷，提高态势感知能力。iRobot公司的510Packbot机器人是世界上经过战争环境测试的、最成功的机器人之一。目前，伊拉克和阿富汗战场的士兵正在使用这种机器人以在安全的距离内来执行危险的任务。510Packbot机器人能确认并解除路边炸弹、汽车炸弹以及其他简易爆炸装置（IED）的威胁，它同样适用于执行其他任务，其中包括侦察和清道等任务。 iRobot是知名的美国机器人公司，其家用清洁机器人销量巨大，甚至有人抱怨iRobot在美国的垄断。除清洁机器人外，iRobot的另一成功产品就是军用机器人，iRobot PackBot就是其中一员。 iRobot PackBot自07年投入市场以来，至今已经出售3000台。iRobot PackBot使用坦克履带行走，装有摄像头，士兵可以远程遥控机器人。iRobot PackBot的一个重要功能就是排除未引爆的炸弹和地雷。长0.87米，宽0.51米，高0.18米，重18公斤。“Packbot”意指“背包机器人”，“Packbot”机它的最大时速可达14公里，每次充电后行驶距离能超过13公里，同时涉水深度可达3米。该型机器人十分机警，能捕捉到躲在暗处的杀手们的一举一动。它的底盘装有全球定位系统(GPS)、电子指南针和温度探测仪，设计成方形的“头部”可以伸出能识别“黑枪”的摄像机。它还能通过声波定位仪、激光扫描仪、微波雷达等多种装置准确捕捉敌方狙击手的方位，并向随行的士兵“通风报信”。?器人十分结实，即使从1.8米的高度摔在硬质混凝土上，也会毫发无伤。? iRobot的另一种较小型“PackBot”机器人现服役于美国军队，这个“PackBot”搭配了一个爆炸物感应系统，有效地探测炸弹。目前这种探测系统还处于实验阶段。 测出炸弹，拆之。另一种“PackBot”机器人可以进行挖掘和拆弹工作。他配备了称为“explosive ordnance disposal”(eod)和工程师的全套工具，可以对土壤进行挖掘，然后举起相当于自身重量2倍的炸弹。看图片上它的背后放着一个炮弹壳，不知道是干什么用的。 这个也是“PackBot”系列中的一员，装备了单个“锤子”，适用于不需要那么强的火力压制，只有一个“锤子”，所以用比“Warrior”小一些的“PackBot”就足够搭载了。 同样使用“PackBot”平台的这种探测机器人是一个出色的侦察员，它可以无声无息的按战斗需要完成监视工作。 这种iRobot SUGV的机器人是一种小型地面探测车，重量仅为30磅。它带有一个称为“tactical head”的头部，还有一个相机、一个红外感应器和一个可即时传送影像的摄像头。 这个“PackBot”配备了一个高灵敏度声音探测仪，可以探测到远处物体发出的微小声音。有了它，军队再不用担心敌人狙击手的存在，因为再好的狙击手也会发出极微小的声音，一旦被它探测到，它会自动定位这个狙击手，然后把信息传给使用者。 第二代PackBot 510炸弹清除机器人 携带方便 第二代PackBot 510机器人操作手柄 第二代PackBot 510炸弹清除机器人质量更轻，速度更快，动力更强，越障能力和可靠性更高。PackBot 510炸弹清除机器人仅重19公斤，可以携带超过20公斤的装备，该型机器人的控制器无论从外形还是使用方法，都十分类似于平常人们玩电子游戏的手柄，因此，训练和使用起来十分简便，因为绝大多数美军士兵都玩过电子游戏。 无线控制器可以在千米之外操控PackBot机器人，根据执行任务的不同，改型机器人可持续执行任务2至12小时。 当PackBot机器人执行任务时，美国大兵只需坐着观看一台紧凑型摄像机显示器（28×16×8英寸），相关信息就会一目了然。 当合适的任务来临时，这种机器人只需从窗户扔进建筑物内，任务即可开始执行，其最大速度可达每秒2.5米，一次充电可以行驶10公里， 第二代PackBot 510机器人还能防水，可攀登楼梯，每台造价9万美元。 除了军队，美国警方反恐特警组对它也是宠爱有加。(张加军) Packbot的另一种设计巧妙之处在于其搭载的负载模块多采用肘式设计，携带时可以折叠收放在两履带之间。Packbot的电池模块采用低成本的镍铬可充电电池组。根据packbot所执行任务的性质，标配的两块电池可使用2~12小时，如果需要延长任务时间，还可以再加装两块电池，是续航时间达到4~24小时。 Pac