《FANUC系统中实时前瞻的NURBS插补研究与实现》.pdfVIP

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2015-10-10 发布于河南
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《FANUC系统中实时前瞻的NURBS插补研究与实现》.pdf

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2012 年 5 月机械科学与技术 May 2012 31 5 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 5 第卷第期 FANUC 系统中实时前瞻的NURBS 插补研究与实现 1 1 1 2 ，，，刘萍王民权范进桢赵秀婷 1 2 ( ， 315800 ; ， 47 1023) 刘萍宁波职业技术学院机电工程系宁波洛阳理工学院机械系洛阳 : NURBS ，， FANUC 摘要在加工曲线时为克服直线插补和圆弧插补的不足可利用系统自身的 NURBS NURBS 。 NURBS ， HRV2 插补功能实现曲线加工为保证曲线的高速高精加工利用伺服控 CNC ，制功能与的实时前瞻控制相结合通过调整预读前馈系数和速度增益参数方法改善机床的加。，，工性能实际刀具运动轨迹表明该方案可改善伺服系统的响应和刚性减少机床的加工误差并提高定位速度。 : ;NURBS ; ; ; 关键词插补实时前瞻预读前馈速度增益中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)05-0791-05 Realizing Real-time Look-ahead NURBS Interpolation in FANUC System 1 1 1 2 Liu Ping ，Wang Minquan ，Fan Jinzhen ，Zhao Xiuting 1 (Department of Mechanical and Electrical Engineering ，Ninbo Polytechnic ，Ningbo 315800 ; 2 School of Mechanical and Electrical Engineering ，Luoyang Institute of Science and Technology ，Luoyang 47 1023) Abstract :To overcome the shortcomings of