逆矩阵的计算.pptVIP

* ★逆矩阵的概念 ★矩阵可逆的条件 ★逆矩阵的求法 §3 逆 阵 下页 关闭 矩阵之间没有定义除法，而数的运算有除法，本节相对于实数中的除法运算，引入逆矩阵的概念。 则说方阵 A 是可逆的，并把方阵 B 称为 A 的逆矩阵。 逆阵的概念 注意：只有方阵才有逆矩阵的概念。 由定义即得：当B为A 的逆矩阵时，A也是B 的逆矩阵。 例如 因为AB = BA = E，所以B是A的逆矩阵，同样A 也是B 的逆矩阵。 定义7 对于n阶方阵A，如果有一个n 阶方阵B，使 AB = BA = E， 上页 下页 返回 B = A -1 。 如果方阵A是可逆的，则 A 的逆阵一定是唯一的。 这是因为：设 B、C 都是 A的逆矩阵， 则有 B = BE = B（AC）=（BA）C = EC = C， 所以 A 的逆阵是唯一的。 A的逆阵记作A -1。 即若AB = BA = E，则 例如 因为AB=BA=E，所以B是A的逆阵，即 A -1 = B 上页 下页 返回 定理1 若方阵 A 可逆，则 A 的行列式不等于 0 。 证 A 可逆，即有 A -1 ，使 AA -1 = E， 故 |A||A -1 |=|E| = 1， 所以|A| ≠ 0 。 矩阵可逆的条件 例如 易见AB=BA=E， 即A可逆。 此时|A| = 1≠ 0。 定理1表明，可逆阵的行列式一定不等于零。这个结论反过来也成立。请看下面的定理2。 上页 下页 返回 定理2 若A的行列式不等于0 ，则A可逆，且 证 由例 9 知AA* = A*A = |A|E， 上页 下页 返回 当 |A| = 0 时，A 称为奇异方阵，否则称为非奇异阵。 B = E B =（A -1 A）B = A -1 （AB）= A -1 E = A -1 。 由定理1和定理2可得：矩阵A 是可逆方阵的充分必要条件是 |A| ≠ 0 。 推论 若 AB = E（或 BA = E），则B = A -1 。 证 因为|A| |B| = |E| ＝1， 故|A| ≠ 0， 因而 A -1存在， 于是 上页 下页 返回 注：定理2可用来求一些矩阵的逆矩阵。 例如 故A可逆。 需要说明的是：通常利用伴随阵A* 来计算A的逆矩阵的方法只限于阶数不超过3的矩阵，否则计算量可能很大。 对于阶数高于3 的矩阵，以后将介绍用初等变换的方法来求逆矩阵。 上页 下页 返回 方阵的逆阵满足下述运算规律： 证 证 上页 下页 返回 其中 k 为正整数。 定义 上页 下页 返回 A11= 2，A21= 6，A31=－4， A12=－3，A22=－6，A32=5， A13= 2，A23= 2，A33=－2， 例9 解 经计算可得： |A| = 2 ≠0，知A可逆。 求方阵 上页 下页 返回 求矩阵X使满足AXB = C。 例10 设 若A-1 ，B -1 存在，则由A-1左乘AXB = C，又用B-1右乘AXB = C， 有 A-1 AXBB-1 = A-1 CB-1 ， 即 X = A-1 CB-1 。 分析： 上页 下页 返回 解 上页 下页 返回 矩阵的运算小结 一、已定义过的运算： ★矩阵与矩阵的加、减法； ★矩阵与数的乘积； ★矩阵与矩阵的乘积； ★方阵的行列式； ★逆矩阵； ★矩阵的转置。 上页 下页 返回 二、不允许出现的“运算”： ★矩阵与数的加、减法； ★矩阵与矩阵相除； ★数除以矩阵。 矩阵的运算中矩阵不能出现在“分母”中。这与 行列式是根本不同的。因为行列式是“数”，当这个数不等于零时，就可以出现在分母中，因此行列式可以出现在分母中。 上页 下页 返回 三、矩阵运算中要注意的地方 ★以下运算都只有方阵才有： (1). 逆矩阵； (2). 方幂； (3). 矩阵的行列式。 ★矩阵的乘法通常没有交换律、消去律。 ★两个非零矩阵相乘的结果可能是零矩阵。 ★用一个数去乘以矩阵与用一个数去乘以行列 即当两个矩阵的乘积为零矩阵时，不能推出其中必有一个为零矩阵。 式是不同的。 上页 下页 返回 解 又 Ex.4 上页 下页 返回 于是 上页 下页 返回 也可以直接按定义来验证这一结论。 上页 下页 返回 解 Ex.5 上页 下页 返回 *