一类不连续平面二次微分系统极限环.pdfVIP

李时敏等：一类不连续平面二次微分系统的极限环 第 2种方法是 Poincare分支，即对系统中心的周期环域进行扰动，使其周期轨破裂，从而产生极 限环，见文献 [15l81_文献 f161中讨论了从平面 Filippov系统的周期环域分支出极限环的条件．文献 f17]中的作者们给出了平面分段光滑 Hamilton微分系统的一阶 Melnikov函数的具体计算公式．作 为应用，他们考虑了几类具体的平面分段光滑 Hamilton微分系统的极限环分支 问题．最近，利用高阶 Melnikov函数，文献 1『8]中得到了分段光滑线性微分系统从线性中心分支出极限环的最大个数． 平均法是研究微分系统从中心的周期环域分支出极限环的重要方法之一．有关平均法的一般介绍 可 以参考专著 1『9，201经过长期发展，平均法已经被推广到多种情形．经典的平均法定理要求微分系 统的右端函数是 的．在文献 f211中，作者们利用 Brouwer度理论，将条件减弱为连续的情形．最 近，文献 2『2]中再次将平均法推广到不连续微分系统情形． 在本文中，我们考虑如下类型不连续平面二次微分系统 (，)：I{一((+n)+EP+(，)_(+n)+￡Q+(，))，苎z≥0， (1．2) - y(1+bx)+eP～(z，)，x(1+bx)+EQ一(，))， 若 ≤0， 其 中 2 P+(X，Y)= Pi，jxiyJ， Q+(，Y)= E qi，JXiyJ， 0 iq-j=0 2 P一(X，Y)= s{，jx。Y’， Q一(，Y)= E ti，jx。Y． 0 i+j=O 易知未扰系统 (1．2)：0在z≥0和X≤0时具有相同的首次积分 H(x，Y)=X。+Y。，由文献 [4】中的命 题 2．1可知，系统 (1．2)的原点为中心．因此，未扰系统 (1．2)：o为不连续可积非 Hamilton微分系统． 值得注意的是：未扰系统 (1．2)：0当a0 (b0)时具有不变直线 1+ax=O(1+bx=0)． 本文的主要 目标是估计从未扰系统 (1．2)：0原点的周期环域分支出极限环的最大个数．我们所用 的方法是文献 2『2]中介绍的一阶平均法． 定理 1 当 0充分小，利用一阶平均法，令 H(2)为系统 (1．2)从原点的周期环域分支出极 限环的最大个数． (i)若 a=b=0，则 H(21=2． (ii)若a≠0，b=0或 a=0，b≠0，则4≤H(2)≤8． (iii)若a=-b≠0，则3≤H(2)≤7． (iv)若 ab≠0且 a≠一b，则 5≤H(2)≤23． 注 2 (I)若 a=b=0，则系统 (1．2)为分段光滑接近 Hamilton微分系统．定理 1的结论 (i)已 经包含在文献 f171中，本文则提供了一种不同的证明方法． (II)若 a=b且pi，J=8i，J，qi，J=ti，J，0≤i+J≤2，则系统 (1．2)为光滑微分系统．文献 2【3]中证 明了光滑微分系统 (1．2)当a=b=0时没有极限环．当a=b=1时，由文献 f241中定理 2的结论 a， 我们可以推断出光滑微分系统 (1．2)从中心的周期环域至多可 以分支出2个极限环．通过与上述的结 论对比，我们的结果表明不连续微分系统 (1．2)在情形 a=b=0(或 a=6=1)中，比其相应的光滑微 分系统可 以多产生 2个 (或 3个)极限环． 2 不连续微分系统的平均法 本节我们介绍文献 2『21中的不连续微分系统的平均法．粗略地说，平均法是用平均系统的平衡点 44 中国科学 ：数学 第 45卷 第 1期 来逼近原周期系统的周期解． 考虑如下不连续微分系统 =cF(t，z)+C2R(t，X，￡)，