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第32 卷第7 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.32No.7 2010 年7 月 Journal of Electronics Information Technology Jul. 2010 高分辨多波束海底地形探测的MSB-RMU 算法研究 周 天①② 李海森② 么 彬② 魏玉阔② 陈宝伟② ①(哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 哈尔滨 150001) ②(哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室 哈尔滨 150001) 摘 要：常规多波束测深系统中采用的FT 波束形成技术不能完成外侧波束区域海底地形的高精度估计，而采用相 位检测法的相干多波束测深系统在此区域能得到高精度和高分辨地形估计。基于此，该文提出MSB-RMU 算法， 此算法结合FT 波束形成技术和相位检测法的优势，具有较高的空间