一种自适应变步长迭代动态规划方法研究.pdfVIP

No．5 科技通报 V01．26 第26卷第5期 Sep．2010 BULLETINOFSCIENCEANDTECHNOLOGY 2010年9月 一种自适应变步长迭代动态规划方法研究 李前兴，刘兴高+，吴高辉 (浙江大学7-业控制国家重点实验室，杭州310017) 摘 要：针对传统迭代动态规划方法计算效率低的缺点，提出了一种改进的自适应变步长迭代动态规 的间歇反应过程动态优化问题作为研究实例，研究结果表明：所提出的自适应变步长迭代动态规划方 法，在保留传统的迭代动态规划方法有效寻找全局最优优点的同时，能够进一步提高寻优精度，而且优 化效率也较高。 关键词：迭代动态规划；全局最优：自适应变步长 中图分类号：TP273．21文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2010)05—0666—04 An toIterative