《机器人制作与创新》 练习卷.docVIP

教 案 教师姓名 授课班级 授课形式 新授 授课日期 授课时数 4 授课章节名称 复习练习 教学目的 通过针对性训练，掌握本课程的基本知识点和难点 教学重点 无 教学难点 无 更新、补充、 删节内容 无 使用教具 复习讲义 课外作业 无 课后体会 针对性复习有助于提高技能掌握 《机器人制作与创新》 练习卷 填空题 1920年捷克作家 卡里洛·奇佩克 在他的科幻小说《罗萨姆万能机器人》中提出了 robot 一词。 机器人应具有的三个基本特征是： 身体 、 大脑 、 动作 。 机器人的发展已经经历了3个阶段，第一阶段的机器人称为 示教再现型机器人 、第二阶段的机器人称为 感觉型机器人 、第三阶段的机器人称为 智能机器人 。 轮系平面运动小型机器人采用 充电电池 作为电源；它的主板电压是 5V ，电动机的供电电压是 12V 。 机器人制作中，采用了 PIC16F873 系列和 51 系列单片机系统。支持它们的编程语言有 Logo语言 、 Basic语言 、 汇编语言 、 C语言 。 Qbasic语言中dirb0和dirb1是定义 I/O口 的专用变量；pinb0和pinb1是给它们 赋值