工程机械多智能主体机群优化调度和施工管理仿真系统.pdf

中文摘要 当前公路旌工中存在着摊铺机、压路机、拌和机，自卸车等施工机 群设备配置不够合理，物料断流或积压时有发生及生产率低下和劳动强 度大等急需解决的问题。对施工机群智能化和动态优化配置调度是解决 该问题的重要方法，也是未来工程机械发展的必要趋势和提高我国工程 机械产业的市场竞争力和囡产施工设备的装备水平的重要途径。 多智能主体技术是人工智能领域的最新成果。多主体系统是一些自 主的主体通过协作完成某些任务或达至日某些目标而构成的系统。遗传算 法是一种新兴的搜索寻优技术，它仿效生物界的遗传和进化，根据“优 胜劣汰”的原则，借助复制、交换、突变等操作，逐步逼近最优解。 本文将多智能主体技术应用子在高等级路面上施工的工程机械机群 的智能化中，并用遗传算法方法研究了机群施工过程中的动态配置调度 问题和在施工过程中物料供应链管理的问题。具体如下： 1．通过建立施工过程的成本函数模型，利用遗传算法的搜索寻优 技术，快速给出摊铺机和自卸车的合理配置，用以指导工程实践，从而 达到降低生产成本和提高生产效率的目的。 2、采用将中央控制与分布式控制相结合的方法建立了路面施工机 械机群的多智能主体混杂分层式结构。在多主体环境——MAGE上开发 了多主体公