分析力学的变分原理.pdfVIP

第七章 分析力学的变分原理 牛顿力学的困难 分析力学——拉格朗日 1788 年出版了 《分析 力学》一书, 建立了拉格朗日方程, 首先有效地解 决了 顿力学存在的困难. 1834年哈密顿建立了哈 密顿正则方程 本课程的重点. 变分原理——将真实运动状态从可能运动状 态中挑选出来. §7-1 约束的分类 广义坐标 分析力学主要研究约束系统的力学问题. 一、 约束方程 由约束物体预先给定的对力学系统运动的限 制叫做约束. 它表现为在运动过程中各质点位置和速度必 须满 一定的关系. n x ,y , z i 设系统由 个质点组成, 以 i i i 表示第 个 质点的坐标, 则约束方程为 f (x ,y ,z ,x ,y ,z ,t) 0 i 1,2,..., n i i i i i i