堆垛机器人的货叉结构设计任务书.docVIP

陕 西 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 学院 专业 班级 学生： 题目： 堆垛机器人的货叉机构设计 毕业设计（论文）从 年 月 日起到 年 月 日 课题的意义及培养目标： 目前，自动化立体仓库运用日益广泛，堆垛机器人是自动化立体仓库的主要作业设备，堆垛机器人有操作机、控制器、伺服驱动系统等组成，是一种自动控制，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的生产设备。是为卷烟厂，复烤厂、科研教学单位的卷烟工艺及配方研究、卷烟新产品开发等而研制。对提高生产效率，改善劳动条件和提高自动化水平有着十分重要的作用。堆垛机器人的工作装备是货叉机构，该机构安装在机器人的载货台上，随载货台沿着立柱上下运动抵达货位，货叉可以横向伸缩，以便在货格上取出货物或者安放货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求，货叉一般采用三级直线差动结构。 通过毕业设计，培养学生全面综合运用本学科的基础理论、 专门知识和基本技能，具备产品开发设计和制造能力，获得工程师的基本训练，提高解决实际工程问题的能力，具备较高的综合素质和较强的计算机应用能力，能运用所学的知识，解决工程实际问题，开展研究工作。 国内外技术现