机器视觉在铝合金TIG焊中应用基础及研究.pdfVIP

摘要 摘 要 在实际的焊接工作中，由于现场环境所限，对焊接质量的实时监控是近年来 专家学者一直讨论的重要问题。而将视觉传感技术应用到焊接过程中，是实现焊 接过程及其质量智能化测控的一个有效途径。此外，铝合金是焊接结构制造中常 见的一种材料，其在航空、航天、汽车、制造等领域有着广泛的应用。因此，对 于铝合金交流TIG焊的视觉传感基础研究具有重要的工程实用价值，并对今后 的焊接质量的自动化监控亦有着重要的理论指导作用。 本文利用自行建立的高速采像系统，成功采集了清晰的电弧图像和熔池图 像。在方波交流100A的条件下，分别对氩气和氦气作为保护气体下的电弧及熔 池图像的形态特征以及光强变化进行了详细的分析和研究。其中，重点分析了电 流过零时刻的电弧及熔池图像，发现此时的熔池图像成像质量较其他时段要更 好。同时，通过对过零时刻的电弧弧光的等灰度线划分后，从形态上和数值上进 一步证实了电弧在过零时刻的弧光灰度相对EN、EP时段来说明显减弱。 研究还发现，电弧及熔池图像在电流过零前后其光强会随着电流波形在过零 点附近产生小幅震荡情况。通过对铝合金交流TIG电子数密度与交流方波电流 波形间对应关系的分析，本文建立了电弧图像与电子数密度间的联系，搭建了宏 观图像特征与微观电子数变化