多用途气动机器人结构设计毕业论文.docxVIP

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  • 2016-09-15 发布于安徽
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多用途气动机器人结构设计毕业论文.docx

毕业设计(论文) 摘要 在工业生产过程中,往往需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉的温度进行检测和调节,因此需要一种合适的系统对其温度进行精确控制,由于单片机具有低功耗、高性能、可靠性好、易于产品化等特点,因此采用单片机对温度进行控制不仅节约成本,控制方法灵活多样,并且可以达到较高的控制精度,从而能够大大提高产品的质量,因此单片机被广泛应用在中小型控制系统中。 本论文以电阻炉为研究对象,开发了基于单片机的温度控制系统。本温度控制系统按功能分主要包括温度传感器模块、数据处理模块、温度显示/设定模块和温度控制模块。温度传感器采用了数字式温度传感器DS18B20,对温度进行实时采样并将模拟信号转换成数字信号返回给单片机。系统可通过键盘对电阻炉水温进行预设,单片机根据当前炉内温度和预设温度进行运算,控制输出宽度可调的PWM方波,并由此控制双向可控硅的导通和关断来调节电热丝的加热功率,从而使水温迅速达到预设值并保持恒定不变。 设计过程中,首先进行软件设计和开发,使系统功能模块化并分别通过Proteus软件进行仿真,实现功能后对硬件进行了综合设计,并且反复论证、测试各器件参数以使其稳定运行,最终使得此系统实现了温度的恒温控制。 关键词:单片机;温度传感器;可控硅;温度控制 Abstract In the industrial production process, often require v

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