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Q20100518A Air-box焊接机器人工作站技术方案V1 20100518.pdf
上海君屹工业自动化有限公司
AIR-BOX机器人焊接项目技术方案 V1
Date: 2010 April
1. 项目依据
项目前提条件
焊接方式：采用点焊，焊点要求一致性高，建议采用自动焊；
焊接方式 采用点焊 焊点要求 致性高 建议采用自动焊
产品信息：工件形状尺寸公差正负0.7，绿色支架有三种形式计三种产品；
焊点信息：共24个焊点；
工件传送方式：采用输送线或滑台；
节拍要求：60秒/件
Page: 2
2.平面布局方案
机器人工位站 整体说明1
工作流程
箱体工件到位：人工上件并离开
危险区域后,按下手动双手按钮A ，
滑台1传输到Rob01抓取位置。
机器人机器人11抓件抓件：滑台滑台11到位后到位后,PLCPLC
发信号至机器人1.机器人收到到位
信号后,,执行抓件程序。
机器人1焊接：机器人判断焊钳是
否具备焊接条件,如水电气均满足条
件则执行焊接成程序。
机器人1放置工件：焊接完成后,机
器人器人11将箱体工件放置早滑台将箱体工件放置早滑台22 （（中中
转置台）上。
Page: 3
3.平面布局方案
机器人工位站 整体说明
工作流程
前后端支架放置：当滑台2判断箱体工件到位后，
前后端支架放置：当滑台2判断箱体工件到位后
PLC控制滑台2移动至人工放件位。人工将前后端支
架放置到位。然后按启动按钮B，PLC控制滑台2移
动至原位。
机器人2抓件：机器人接收到PLC传来的滑台2到
位位，且全部工件放好后且全部工件放好后，执行抓件程序执行抓件程序；
机器人2焊接：机器人判断焊钳是否具备焊接条件,
如水电气均满足条件则执行焊接成程序如水电气均满足条件则执行焊接成程序。。
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