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第七章 转向系设计 第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系主要性能参数 第四节 机械式转向器设计与计算 第五节 动力转向机构 第六节 转向传动机构 第七节 转向减振器（自学） 第八节 转向系结构元件（自学） 第一节 概述 一、设计要求： 1.保证汽车有较高的机动性;(转向轮有尽可能大的转角 ) 2.转弯行驶时，全部车轮应绕一个瞬心旋转，不应有侧滑；(正确设计转向梯形机构 ) 3.传给转向盘的反冲，要尽可能小;(转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低.) 4.悬架导向装置和车轮传动机构共同工作时，由于运动不协调造成的车轮摆动应小； 一、设计要求： 5.操纵轻便;(驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性 ) 6.转向后，方向盘应能够自动回正，是汽车保持在稳定的直线行驶状态； 7.转向器和转向机构的球头处，有消除因磨损产生间隙的调整机构； 8.车祸中，转向系要有使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置 作用在转向盘上的切向力： 轿车原地转向 ≤150～200N 货车原地转向 ≤500N 货车8字转向 ≤60N（20Km/h） 方向盘转角 轿车、轻货车：3～4圈 中、重货车：4～6圈 二、转向器分类： 机械式： 齿轮齿条式 （轿车） 循环球式（货车、客车） 蜗杆滚轮式(已淘汰) 蜗杆指销式（濒临淘汰） 动力转向 液压式、电控液压式、电动式 第二节 转向器方案分析 一、机械式转向器方案分析 用途： 1.齿轮齿条式：广泛用于微型、普通、中高级轿车，部分前悬独立的货车、客车 2.循环球式：广泛用于货车、客车 3.蜗杆滚轮式：淘汰 4.蜗轮指销式：濒临淘汰 二、防伤安全机构方案分析与计算 （一）要求 1. 48km/h正面碰撞时，转向管柱和转向器后移不大于127mm 2. 台架试验中，模型以6.7m/s碰撞转向盘，轴向力不大于11123N （二）方案措施 万向节连接转向轴 两段式防伤转向轴 转向管柱 波纹管转向管柱 塑料销钉铆接管柱 轴向滑动管柱 弹性联轴器连接管柱 网格状转向吸能管柱 （二）方案措施 （二）方案措施 （二）方案措施 第三节 转向系主要性能参数 一、转向效率 1.正效率：功率由转向轴输入，经转向摇臂输出所得到的效率 影响因素： 转向器类型和结构特点 结构参数 制造质量 一、转向效率 1.正效率 转向器类型和结构特点 一、转向效率 1.正效率： 结构参数 蜗杆和螺杆类转向器： 一、转向效率 2.逆效率：影响汽车的使用性能 结构参数 §7-4 机械式转向器设计与计算 一、转向系计算载荷的确定 转向阻力：轮胎在路面上的转动阻力、车轮稳定阻力、转向系内摩擦阻力 二、齿轮齿条式转向器的设计 1）采用斜齿圆柱齿轮： 模数2~3mm 齿数5~7 压力角20度 螺旋角9～15度 2）齿条变压力角12~35度。 三、循环球式转向器设计 （一）主要尺寸参数的选择（图7-19） 1.螺杆、钢球、螺母传动副 1）钢球中心距D：参考取值，尽量取小 2）螺杆外径D1、螺母内径D2 (D2-D1)=(5~10%)D （一）主要尺寸参数的选择 1.螺杆、钢球、螺母传动副 3）钢球直径d（参考取值） 钢球数量n（n不超过60） （一）主要尺寸参数的选择 1.螺杆、钢球、螺母传动副 6）螺距 t 和螺旋线导程角α0 螺距影响角传动比的大小，螺距大则角传动比下降 d一定，t下降，则b变小，易断裂b=t-d2.5 α0= 5~8度 （一）主要尺寸参数的选择 1.螺杆、钢球、螺母传动副 7）工作钢球圈数W 两个环路； W↑，承载力↑，工作应力↓； W↑，钢球受力不均匀，螺杆长度↑ ，刚度↓ ； 一般取1.5和2.5圈（表7-1） 8）导管内径d1 d1 ＝ d + e 钢球与导管之间的间隙e=0.4~0.8mm 导管壁厚取1mm （一）主要尺寸参数的选择 2.齿条齿扇传动副设计 齿扇： 顶圆、根圆有锥度（齿顶厚≥0.3m）； 分度圆不变； 分度圆齿厚变化； 基圆为一圆柱 四、循环球式转向器强度计算 （一）转向轴扭转强度 四、循环球式转向器强度计算 （二）钢球与滚道之间的接触应力 四、循环球式转向器强度计算 （三）齿的弯曲应力 四、循环球式转向器强度计算 （四）摇臂计算 1.摇臂直径的确定： 四、循环球式转向器强度计算 （四）摇臂计算 2.弯曲应力： （四）摇臂 3.扭转剪切应力应力： 第五节 动力转向机构 设计原则： 当前轴负荷大于40KN时，必须采用动力转向； 当前轴负荷在25～40KN之间时，可装可不装； 当前轴负荷小于25KN时，不必装动力转向。 一、设计要求 1.运动学的随动（转向轮转角和方向盘转