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摘 要
在偏微分方程的数学理论里,我们很少能够给出偏微分方程的解析解;在应
用科学里,我们需要数值求解偏微分方程.许多包含低阶的非线性项与高阶的
线性项,与时间相关的半线性抛物型方程(抛物型是指线性部分光滑,半线性意
程,Hodgkin—Huxley方程,Korteweg—de
精确的数值解,我们需要在空问,时间方向用高阶的数值逼近方法.然而许多数
值计算在空间上采用有限差分,有限元等低阶方法离散,由于非线性与刚性带来
的困难,在时间上只有二阶精度.
本文采用谱方法与高阶时间离散方法,研究实际问题的偏微分方程模
型,包括Burgers方程,Korteweg—de
型偏微分方程,如Helmholtz方程,双调和方程等,当方程在几何规则区域上有
光滑解时,相比有限差分方法,有限元方法的低阶精度,采用谱方法离散,仅用
作基函数展开,得到带状代数方程组,求解后谱方法能达到指数阶收敛的谱精度
『83,84,661.对于无界区域上的问题,有限差分,有限元常截断为有限区域,采
用人工边界条件,然而谱方法不用将无界区间截断为有限区问,可以直接采用
解无穷区间上的问题『94].对于周期问题j采用F0urier谱方法,无论一维,高维,
都容易求解.谱方法的不足在于对方程解的光滑性要求高,大多数应用于理想
的数值例子中,在具体实际问题里,不能普遍应用.
方法并没有像有限差分普及,国内没得到广泛的关注.经典谱方法分成三类:
谱Galerkin方法,谱配点法和谱tau方法.因为编程简单,容易实现,能解变系
数,非线性的偏微分方程,谱配点法在国内得到最多的应用,而谱配点法所用
的谱微分矩阵是满的,不能利用代数线性方程组的快速解法.谱Galerkin方法
谱方法与高阶时间离散方法及应用
如有限元方法一样采用变分形式,国内研究主要是集中于理论误差分析,很少
用于具体的应用计算.其原因在于谱Galerkin方法要将物理空问的值变换到谱
空间,在谱空间计算后,再变换回到物理空间,在编程实现上不如谱配点法容
法,受到普遍的欢迎.本文在第二章采用Trefethen著作的格式,对周期问题的
程的Legendre—Galerkin谱方法编程实现.我们采用理论一算法一代码一算例的形
式,编程模块化,看过后就能理解算法,读懂代码.特别是Legendre—Galerkin谱
方法的代码.可以作为学习谱Galerkin方法编程的模扳.更多的基本MATLAB
代码,可以参考沈捷等人的专著f911.
ofLines
对于半线性抛物型偏微分方程的数值求解,我们常采用Method
(MoL)方法『821,首先离散空问变量,得到在时间上耦合的常微分方程组
(ODEs),然后采用合适的时间离散格式求解.常用的ODEs高阶时间离散方法
大致分成两类:第一类由本性高阶离散格式组成,如Runge—Kutta(RK)方法,线
性多步法等;第二类是通过Richardson外插或者延迟校正(DeferredCorrection)
来加速低阶格式的收敛.对于非刚性问题.存在极有效的方法.对于刚性问题,
隐式Runge—Kutta方法有良好的稳定性,但高阶精度需要很大的代价;隐式多步
法有高阶的收敛,但稳定性相对弱.因此,有人采用Runge—Kutta方法达到五阶,
如要求更高阶精度,再采用外插法加速.然而,外插需要计算在更细网格上的一
系列数值解,尽管有效但运算量很大.目前,对于含有高阶空间变量导数的偏微
分方程,特别是这些高阶空间变量导数前面有不小的系数时,经过谱方法离散
空间变量后,生成在时间上耦合的常微分方程组(0DEs),采用显式格式,局部
时间离散,为保持数值格式稳定,对时间步长有严格的约束.因此,有必要采用
Deferred
隐式稳定的数值格式.当前研究的高阶时间格式有半隐式的Spectral
Correction(SDC)方法,AdditiveRunge—Kutta(ARK)方法,以及指数时间差分
Exponential
间离散格式,如广泛应用于Hamiltonian动力学模型的分数步方法,来自于常微
分方程理论的积分因子(IF)方法,指数时间差分(ETD)方法,重点介绍了半隐
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