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《现代仿真技术及应用》课程论文 浅谈MATLAB在非线性系统中的应用 学 院： 电气工程学院 专 业: 控制理论与控制工程 学生姓名： 赵双双 学 号: S12081101062 班 级： 双控21班 2012 年 10 月 浅谈MATLAB在非线性系统中的应用 一、引言 在对现代仿真技术与应用的几周学习之后，对于Matlab的一些基本应用已经有了较为深入的理解，考虑到本人的研究方向为非线性控制系统的建模与分析，希望将学习到的基于Matlab或是Simulink的建模仿真技术应用到其中，为之后的研究分析带来方便。 非线性系统控制设计是控制领域中最前沿的课题，是近年来控制理论研究的重点和热点之一。对控制系统进行稳定性等各项性能指标的分析时，需要绘制图形，Matlab就是最常用的仿真软件。用Matlab进行建模、分析和仿真，可以强化控制理论的应用性。Matlab强大的可视化数据处理功能即能根据输入模型参数进行时域分析、频域分析和根轨迹分析，又能进行稳定性、最小实现、可控可观性等各种判断，对非线性系统的处理也比传统的方法更为有效。 Matlab是“矩阵实验室”（matrix laboratory）的缩写，是一种以矩阵计算为基础的交互式程序语言，由mathworks公司于1984年推出。Matlab语言由于使用方便、且提供了丰富的矩阵处理功能，所以很快引起了控制理论领域工作者的高度重视，在其基础上开发了控制理论与cad方法相结合的控制系统仿真工具箱，目前它已成为国际控制界最流行的仿真语言。Matlab主要由Matlab主程序、simulink动态系统仿真和Matlab工具箱三大部分组成。其中simulink是用于动态系统仿真的交互式系统，允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并能动态地控制该系统，目前的simulink可以处理线性、非线性、连续、离散、多变量及多系统。工具箱中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。Matlab语言有以下特点： 功能强大，数值计算和符号计算，计算和编程可视化，数字和文字的统一处理，离线和在线计算； 界面友好，语言简明，以复数矩阵为计算单元，指令表达与数学表达相近，是一种演算语言； 开放性强，具有70与各功能强大的工具箱，可以完成数字图像处理、系统仿真、系统辨识、模糊控制、神经网络建模、信号处理、鲁棒控制、非线性控制、优化理论、统计分析等。 Matlab成为应用学科计算及辅助分析、设计、仿真、教学必不可少的基础软件，工具箱函数为各个领域的研究和工程应用提供了有力的手段。 控制理论是关于各种系统的一般性控制规律的科学，主要研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能，以达到预期的控制目的。实际系统中的被控对象往往伴随着各种不确定因素的影响，因此实际控制系统都是非线性的。非线性系统的鲁棒控制、自适应控制、反馈镇定、调节和跟踪等问题是研究的热点，而控制设计的实现总是离不开计算机的应用。控制论和计算机在科学发展过程中是密不可分的，计算机的产生源于控制问题对计算手段、运算速度的需求，而计算机的发展更带动了控制理论的迅猛发展。计算机计算速度的提高和功能的增强，使得控制专家能将最先进的数学方法引入到控制论；而先进的控制算法不断融入计算机软件的设计使得软件越来越方便用户操作使用。 非线性系统理论研究的对象时非线性现象，它反映的是系统运动本质的一类现象，不能采用线性系统的理论来解释。主要有的非线性现象有频率对振幅的依赖性、多值响应和跳跃谐振、分谐波震荡、自激振荡、频率捕捉、异步抑制、分岔和混沌等。这里主要谈论的是与本人研究领域相关的分岔和混沌，分差是指运动的稳定点随着系统参数的变化变动到临界值而不断发生分岔的一种非线性现象。混沌的特点是某些非线性系统在一定参数范围内变得对初始条件非常敏感，会导致非周期的看似很混乱的输出。 对于非线性系统尚未建立起像线性系统的分析那样成熟和系统的方法，在应用上比较有效的主要有以下几种方法：（1）、等效线性化 主要用于研究非线性程度较低的非线性系统。其实只是把非线性问题近似的加以线性化，然后去解决已经线性化的问题。描述函数法、分段线性化法、小参数法等都属于这种方法。 （2）、直接分析方法 建立在直接处理系统的实际或是简化后的非线性微分方程的基础上分析方法，不管非线性程度高低都可以适用，相平面法、李雅普诺夫第二方法等都属于这种方法。 （3）、双线性系统理论 对于非线性双系统这一特殊类型建立的分析和综合方法。 （4）、流行上的控制理论 这一理论发展始于70年代初期，它是以微分几何为主要