《可编程气缸（伺服气缸）报警处理办法》.pdfVIP

1、 系统配置 1.1 输入信号配线图 1.2 推荐气动回路 2、 输入信号配线 2.1 输入信号配线内容 屏蔽 外部电源 外部复位 手动阀 2 手动阀 1 外部电源 设原点 程序选择 4 程序选择 3 程序选择 2 程序选择 1 程序结束 紧急停止 临时停止 测原点信号 自动/手动 异常/报警 回原点 启动 测位置信号 Dip 开关 1、 原点确认 2、制动设置 3 、计数方向切换 4、存储清零 2.2 输入信号内容 启动——一旦启动，开始按预置数据作动。每触发一次（需持续 50ms 以上）走 一步动作。 注意：仅当先执行回原点命令，且原点信号被反馈到控制器后，启动信号（需持 续 50ms 以上）才被接收，气缸按照设定程序作动。 回原点——活塞杆回原点后，输入持续 50ms 以上的信号。 自动/手动模式——当端子和 COM 端断路状态下，自动模式开启。反之，短路状 态下，手动模式开启。 自动模式——输入启动信号后，将一步步按设定作动。 手动模式——将手动 1 （端子11）或手动2 （端子12）与COM 端短路，来控制 气缸的前进或后退。但动作的方向依配管和接线而异。 临时停止——定位过程中，输入此命令将停止作动。当此命令取消，从临时停止 位置开始继续定位动作。 注意：如临时停止点距离设定点不足 5mm 时，会出现 Err5 （操作异常）报警。 紧急停止——定位过程中，此命令会强迫动作立即停止。输入该信号后，会出现 Err10 报警。 注意：紧急停止后，必须执行回原点命令。 程序选择 1，2，3，4——选择程序参照下表（二进制）： 其中，0——输入端子6～9和COM端开路 1——输入端子6～9和COM端短路 设原点——当 dip 开关 NO.1 设置为 ON 时，可输入原点信号。当 dip 开关 NO.1 设置为OFF时，输入的磁性开关信号不能被识别。 手动 1/手动 2——在手动模式下使用，输入该信号，活塞杆前进或后退。 外部复位——输入该信号 50ms 以上，系统复位。在异常报警发生时，输入复位 信号解除报警。 2.3 输入部分接线 输入信号包括13种。接+24V电源输入，+5V通过光电耦合器被绝缘。 信号名称：启动、回原点、手动/自动，临时停止，紧急停止，程序选择 1，程 序选择2，程序选择3，程序选择4，设原点，手动1，手动2，外部复位。 输入部分内部电路图如下： 用≥10mA 电流作为输入信号。 2.4 输出部分配线 输出信号包括4种。+5V在光电耦合器上被绝缘。 信号名称：测位置、测原点、程序结束、异常报警。 最大端子电压：DC +30V 最大电流：50mA(0°～50°C) 输出部分内部电路图如下：