运动控制基础与应用指导.pdfVIP

运动控制基础 该技术指南是NI 测量基础系列的其中一部分。该系列的每篇技术指南讲解一个常见测量应用主题，内 容包括理论概念和应用实例。在本文中，您将学习运动控制系统的一些基础知识，包括软件、运动控制 器、驱动器、电机、反馈设备和I/O。 目录 • 运动控制系统组件 • 用于配置、原型和开发的软件 • 运动控制器 • 运动类型 • 电机放大器和驱动器 • 电机和机械元素 • 反馈设备和运动控制I/O 运动控制系统组件 下图显示了一个运动控制系统的不同组件。 位置 电压 电流 应用软件 运动控制 放大器/驱动 电机 机械 器 器 反馈设备 位置反馈 图1 运动控制系统组件 应用软件——您可以