四川大学理论力学第四课时.pptVIP

理论力学 ■ 库仑摩擦定律 * 欢迎光临! 理论力学 要点回顾 ?平面静定桁架 ?计算桁架内力的节点法 ?零力杆的直接判断 ?计算桁架内力的截面法 考虑摩擦的平衡 光滑接触面约束是一个理想模型,是对实际情况的抽象和简化。 工程中的摩擦问题 ■ 摩擦力 摩擦(friction)是物体沿支承面运动时,由于某些原因所产生的对物体运动的阻碍作用，这种阻碍物体运动的力称为摩擦力(friction force)。 滑动摩擦与滚动摩擦 静摩擦与动摩擦 摩擦的分类 3.4 考虑摩擦时的平衡问题 ■ 滑动摩擦力 两个相互接触的物体,如果彼此之间有相对滑动或相对滑动的趋势,在接触面上就产生彼此阻碍滑动的切向力,这种阻力称为滑动摩擦力(sliding friction force)。 FT FN 静滑动摩擦力具有如下特征: 1.作用在接触处的切平面内; 2.方向与物体相对滑动的趋势相反; 3.大小由平衡方程确定,有一定的自动调节范围(这个范围有时也称为有摩擦时的平衡范围)。 FP F 静滑动摩擦力 静止 当主动力增大到某一极限值时,物块处于即将滑动的临界平衡状态,此时摩擦力达到最大值Fmax ,称为最大静摩擦力(maximum static friction force)。 有摩擦的平衡范围 0 ? F ? Fmax