现代控制理论实验 用 MATLAB分析状态空间模型.docVIP

实 验 报 告 实验名称 用分析状态空间模型 一、目的要求 1.掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在中建立状态空间模型的方法。 2.掌握传递函数和状态空间表达式之间相互转换的方法，学会用实现不同模型之间的状态转换。 3.熟悉系统的连接，学会用确立整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4.掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能空标准型、能观标准型的方法。学会进行线性变换。 二、原理简述 1.现行定常系统的数学模型。 2.传递函数模型（TF模型）。 3.零极点增益模型（ZPK模型）。 4.状态空间模型（SS模型）。 5.模型转换。 6.状态空间表达式的相似变换。 7. 提供直接计算特征值和特征向量的的函数，其调用格式为 （1） （2） 计算广义向量需要符号计算箱的函数，其调用格式为 （1） （2） 8.通过线性变换可将状态空间表达式变换为约当标准型（包括对角标准型），能空标准型和能观标准型。 提供的函数可将状态空间表达式变换为对角标准型和约当标准型，但该函数系统含有重特征值时效果不甚理想。 三、仪器设备 计算机，软件 四、线路示图 五、内容步骤 1.已知系统的传递函数 （1）建立系统