《博士生入学线性系统理论考试大纲》.docVIP

博士生入学线性系统理论考试大纲 第一部分 考试说明 考试性质 线性系统理论是控制科学与控制工程学科的基础课。本门考试的应考范围以基于状态空间描述和方法的近代控制理论为主，注重考察考生是否已经掌握控制学科最基本的理论知识。它的评价标准是本学科或者相近学科的优秀硕士毕业生能达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的控制学科基础知识，并有利于在专业上择优选拔。 考试形式与试卷结构 答卷方式：闭卷，笔试。 答卷时间：180分钟 题型比例：全部题型为计算、分析题，满分100分。 主要参考书目： 郑大钟编著，线性系统理论（第一部分），清华大学出版社，2002年第二版 段广仁编著，线性系统理论，哈尔滨工业大学出版社，1997年 第二部分 考查要点 线性系统的数学描述 系统的传递函数描述，状态空间描述，两种描述形式的比较和相互转换。线性系统在坐标变换下的特性。组合系统的状态空间描述。 线性系统的运动分析 状态转移矩阵及其性质。脉冲响应矩阵。线性时变系统运动分析。线性定常系统的运动分析。线性连续系统的时间离散化。线性离散系统的运动分析。 线性系统的能控性和能观测性 线性系统的能控性和能观测性的定义。线性连续系统（含时变系统）的能控性、能观测性判据。线性离散系统的能控性、能观性判据。对偶原理。能控、能观测与传递函数。线性系统的能控性、能观性指数。能控和能观测规范形。线性系统的结构分解。 系统运动