lmi在时系统中的应用.pdfVIP

摘 要 Matrix 对时滞系统的研究一直是控制理论研究的热点之一。线性矩阵不等式(Linear 已成为解决许多 Inequality-LMI)以其易于同系统的性能指标或约束条件相结合的特点， 鲁棒控制问题的一个重要方法。 本文主要基于Lyapunov稳定性原理，采用线性矩阵不等式、矩阵分析以及凸规划等 工具，研究用状态空间模型描述的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。针对不确定时滞系 统，采用状态反馈控制器或输出反馈控制器，研究其鲁棒稳定性分析和具有鲁棒性能约 束的控制器设计问题，得到相应时滞无关或者时滞依赖结果。主要研究内容包括： (1)对于不确定时滞系统，不需要对系统模型进行变换，直接采用新提出的二次型积分 不等式，导出了基于LMI的不确定时变时滞系统的鲁棒稳定性判据，并据此给出了该系 统的状态反馈鲁棒控制律和动态输出反馈鲁棒控制律的设计新方法。 (2)研究了一类不确定时滞系统对于给定的二次型性能目标函数的状态反馈保性能控 制，给出了具有状态时滞信息的保性能控制律的设计方法；研究了当