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不确定关联大系统的分散可靠控制 中文摘要 随着人类社会的不断进步和发展、社会生产和科学技术水平的不断提高，生产和社 会生活中提出的控制和管理问题的规模越来越大。控制系统的结构也越来越复杂，出现 了各种结构的大系统，如动力系统、通讯系统、社会系统、经济系统等。由于元器件质 量，环境变化等各种因素，执行器或传感器失效是实际工程系统经常遇到的问题。因而， 对大系统的可靠控制的研究受到了广大控制论专家的重视。本文主要研究了不确定关联 大系统的分散可靠控制问题，论文的内容概括为两大部分： 第一部分研究了具有执行器故障关联大系统的分散可靠控制问题，这里所考虑的故 障模型不同于离散故障模型(部件无故障时将输出信号增益设为l；部件发生故障时将 输出信号增益设为O)，而是比其更实际的连续故障模型，它既包括离散故障模型中的两 种情况，又包括执行器的部分失效。这一部分分为两小节，第一节研究了具有执行器故 障关联大系统的分散可靠置。控制问题，基于时滞系统的E。控制器设计结果，将其扩展 到具有执行器故障的关联大系统中进行研究。第二节研究了不确定非线性关联大系统的 分散可靠控制问题，此系统具有满足范数有界条件的非线性扰动，通过把执