不确定切换统的鲁棒控制.pdfVIP

中文摘要一关键词 不确定切换系统的鲁棒控制 摘 要 本论文主要研究了不确定切换系统的替棒控制问题。在系统运行中，由于测量误差、 输入条件的变化、传感器和执行器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定 性的出现。因此，进行这类系统稳定性的研究是非常必要的。但由于不确定性的存在， 给系统的分析和设计及实际研究工作带来了相当大的难度。本文则针对几种类型的不确 定切换系统，分别设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略，实现闭环系统在其平 衡点处的渐近稳定。相应采取的研究方法也有所不同。从单李雅普诺夫函数方法到多李 雅普诺夫函数技术、从完备性条件到凸组合技术，同时结合线性矩阵不等式 (LMI)方 法来处理不确定切换系统的鲁棒镇定问题。 本文的安排如下: 第一章简单介绍了混杂系统概念及切换系统的研究现状、方法、应用领域和本文的 研究内容、方法、理论与实际意义。 第二章初步探讨了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有不确定性的线性切换系统鲁棒 状态反馈镇定问题。利用完备性条件，得到了不确定线性切换系统可镇定的一个充分条 件。基于LMI方法，设计出鲁棒状态反馈控制器及