《07.pp87100 _A10_无刷直流马达控制晶片之设计_》.pdf

崑山科技大學學報第六期 第87~99 頁（民國98 年4 月） Journal of Kun Shan University, No.6, pp.87~99 (April, 2009) 無刷直流馬達控制晶片之設計 a b b c d 陳添智 林明權 歐金池 余致賢 盧俊豪 a 崑山科技大學電機工程系 b 崑山科技大學電子工程系 c 國立成功大學工程科學系 d 國立成功大學電機工程系 摘要 傳統直流馬達（DC Motor ）的驅動控制很容易，因此在早期的工業界中，非常受到 歡迎。但直流馬達一直無法避免碳刷週期性損耗、維護作業頻繁、低效率等缺點。近年 來因電子技術和微處理機的進步，使得無碳刷損耗、不需經常維護、高效率之無刷直流 馬達（Brushless DC Motor ）的控制更形容易，已逐漸取代傳統直流馬達。然而使用微處 理器作為控制核心，其缺點為設計過程繁複，因此本文提出以複雜型可編程邏輯元件 (Complex Programmable Logic Device ，CPLD)來實現無刷直流馬達控制晶片之設計，使 用ALTERA 廉價型之EPM3064ALC44-10 CPLD 晶片，配合簡易操作之MAX+plus Ⅱ設 計軟體，根據無刷直流馬達之控制邏輯真值表，非常容易實現高性能無刷直流馬達控制 晶片之設計。 關鍵詞：無刷直流馬達、複雜型可程式邏輯元件、微處理器 一、簡介 馬達是目前工業應用上最普遍的動力來源，以驅動各類的工具機組，而馬達可分為 直流馬達與交流馬達。直流馬達(DC Motor)在控制上非常容易，為早期自動化控制之主 要動力來源，但因其碳刷保養不易且易出火花，故在粉塵污染高及嚴禁煙火的地方，有 它先天上的障礙。而交流馬達無碳刷，故保養上容易，且價格低廉，輸出功率大，高啟 動轉矩及穩定的轉速，種種的特性都淩駕在直流馬達之上。交流馬達主要分為感應馬達 (Induction Motor)和無刷直流馬達（Brushless DC Motor ），其中以感應馬達的使用最多， 因為它具備了構造簡單、價廉，響應快、轉矩大，可連續頻繁的進行起動、停止、制動、 逆轉之特點，故已成為自動化的重要設備之一[1-3] 。然而感應馬達的缺點，在其效率沒 有無刷直流馬達高，速度控制沒有無刷直流馬達高的穩定，加上近來電力電子技術的日 87 崑山科技大學學報第六期（民國98 年4 月） 益成熟及微處理機界面能力的大幅提升，因而可設計性能優良的無刷直流馬達控制器， 改善感應馬達的缺點，在工廠自動化中已逐漸取代了直流馬達和感應馬達，無刷直流馬 達[4-6]在我們日常生活電器中的使用有越來越重要的地位。 無刷直流馬達的驅動是利用霍爾 IC 來偵測轉子的位置角度，配合不斷切換線圈相 位而使馬達旋轉。由於微處理機的高運算能力，所以一般的無刷直流馬達的驅動控制是 採用先進的微處理機和各種控制方法[7-10]來實現高運轉、高效率、高轉矩、低噪音之 馬達控制。然而使用微處理機控制，其缺點為價錢較昂貴、設計邏輯較繁複，因此本文 提出以複雜型可編程邏輯元件(Complex Programmable Logic Device ，簡稱CPLD)實現無 刷直流馬達驅動控制，使用便宜又設計簡單的 ALTERA 公司所生產之 EPM3064ALC44-10 CPLD ，配合MAX+plus Ⅱ設計控制邏輯，實現高性能無刷直流馬達 的驅動控制。 與微處理機比較，CPLD 具有下列優點：一、CPLD 內部是由邏輯閘陣列所組成， 並由設計者規劃成數位電路，適合