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Analysis and Optimisation of a Magnetic Power-Split Transmission for a Hybrid Electric Vehicle 款混合动力汽车磁功率分流变速箱的分析与优化 Stuart Chubbock 分析工程师 诺迈士科技有限公司，英国 Barry James 首席技术官– 传动系统咨询部门 诺迈士科技有限公司，英国 摘要 混合动力汽车的开发带来了诸多挑战：传动链布局优化、部件技术规范和监控策略。诺迈士开 发的高级仿真工具能够在传动系统概念开发阶段对混合动力和电动汽车动力总成展开分析，快 速分析大量不同设计并将后续研发精力集中到最具前景的设计方案。 诺迈士是MAGSPLIT(并联混合动力汽车磁功率分流技术)联合研发项目的合作方，该项目由英 国技术战略委员会资助。项目组由英国马格诺动力学公司领导，由福特汽车和美国阿诺德磁技 术提供输入数据，旨在优化马格诺动力学公司的磁功率分流设备，实现其在福特一款功率分流 混合动力汽车动力总成中的应用，并通过样机功率测试验证该新技术的优势。磁功率分流混合 动力传动系统是一款集成高效、免润滑 “磁性齿轮”的机电功率分流设备，具有行星轮系传 动功能，并将电机独立出来。 诺迈士传动链概念分析仿真工具能对磁功率分流混合动力系统2000 多种布局方案进行独立建 模与优化，确定复合驾驶循环下的最优系统布局和磁功率分流传动比。优化过程考虑混合动力 总成的整体效率（而非单纯考虑独立部件），将系统能量损失降至最低。在诺迈士能量流分析 软件中对比基准功率分流和磁功率分流混合动力系统性能，揭示两者在系统运行过程中的差别， 对比结果解释了混合动力系统能够降低车辆油耗的内在原因。 分析结果显示，在本文研究的复合驾驶循环下，磁功率分流混合动力与基准功率分流混合动力 系统相比，油耗最多能降低3.5%。进一步的分析工作建立了磁功率分流混合动力总成与部件 效率特性变化和不同驾驶循环之间的敏感性关系。 引言 MAGSPLIT 是为期两年的合作研发项目，由英国技术战略委员会资助成立，马格诺动力学公 司领导，项目组包括福特汽车，阿诺德磁技术和诺迈士科技。项目旨在验证马格诺动力学公司 的磁功率分流设备在福特一款功率分流混合动力汽车动力总成中的应用可行性，并寻找这种先 进创新技术的优势。 诺迈士在该项目中的主要工作是对整个车辆动力总成进行建模，发布磁功率分流样机在项目设 计、制造和测试阶段的所有技术规范。 动力总成布局 本项目的目标车型是福特C-Max 混合动力汽车，该车在北美仅销售混合动力车型，是C 级车 和 D 级车市场的代表车型。C-Max 采用功率分流变速箱，融合了串联和并联运行模式的优点， 在大范围驾驶条件下均能提供最高的系统效率。 如图1 所示，发动机输出轴与行星架相连，齿圈通过定传动比的齿轮系和主减速器与驱动轮相 连。第一个电机/发电机单元（MG1）与太阳轮相连，主要用于发电和启动发动机。第二个电 机/发电机单元（MG2）提供纯电动模式下的所有动力，并回收减速过程中的部分动能，并在 混合动力模式下向发动机提供辅助扭矩。高压蓄电池提供电驱动力，并回收两台电机/发电机 产生的所有富余电能 图1：混合动力总成布局 磁功率分流将基准混合动力总成的行星轮系和MG1 集成为一个子系统，使用高效、免润滑的 磁性齿轮和三个同轴转子来实现机械行星轮系的功能 （图2 ）。内部传动比是关于两个磁性转 子磁极对数的方程，这就意味着它可以通过改变磁极对数目而任意调节传动比，可将低扭、高 速的转子从最里面（机械行星轮系的太阳轮）转变为最外面的转子。磁功率分流部件可以同轴 安装使封装空间小于行星轮系。 图2：磁功率分流结构图解 内外磁性转子中间是非磁性磁极片转子。外部磁性转子周围围绕着磁性更强的磁极对，能够有 效地将转子转化为电机，故能控制磁性齿轮元件的转速并实现磁功率分流内部电功率的输入输 出。 概念仿真 诺迈士开发了一款车辆仿真工具，专门用来快速分析概念设计阶段的不同动力总成布局方案。 通常情况下，汽车制造商会使用前瞻性时域整车仿真来估算某款动力总成