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第10章 行波法与平均值法 用行波法求解波动方程的基本思想： 先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。 评述：这一思想与常微分方程的解法是一样的。 关键步骤：通过变量变换，将波动方程化为便于积分的齐 次二阶偏微分方程。 10.1 无界弦的自由振动 一、无界弦的自由振动 无界弦的涵义：无界弦不是指无限长的弦，是指所关 心的那一段弦远离两端，在所讨论的时间内，弦两 端的影响来不及传到这段弦上，因而认为弦的两端 在无限远，就不必给弦的两端提出边界条件。 定解问题 初值问题 ⇒ (2) 自由振动：弦不受强迫力的作用，振动是自由的 ⇒方程是齐次的 定解问题： 2 u −a u 0 tt xx u(x,0) ϕ(x) (−∞x ∞) ( 初位移) u (x,0) ψ(x) (−∞x ∞) ( 初速度) t 二、用行波法解方程 1. 求偏微分方程的通解 2 u −a u 0 泛定方程： tt xx ∂ ∂ ∂ ∂ ⇒ + − ( a )( a )u 0 ∂ ∂ ∂ ∂ t x t x 作变量代换： ξ (x +at ) η (x =−at ) 1 1 ⇒ x (ξ +η) t (ξ −η) 2 2a x t 1 ∂ 1 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ + ( + ) ∂ξ ∂x ∂ξ ∂t ∂ξ 2 ∂x a ∂t ∂ ∂ ∂x ∂ ∂t 1 ∂ 1 ∂ + ( − ) ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ η x η t η 2 x a t ∂2u 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ uξη ( + ) ( − )