《SMC6480硬件使用手册1.0》.pdfVIP

SMC6480 四轴运动控制器 SMC6480 四轴运动控制器 SSMMC四四轴轴运运动动控控制制器器 硬 件 使 用 手 册 硬 件 使 用 手 册 硬硬 件件 使使 用用 手手 册册 Version 1.0 ©Copyright 2008 LeadtechControlTechnology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷泰控制技术有限公司所有，未经雷泰 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及SMC6480 控制器软件的详尽资料以及每个函数的介绍 和范例，请参阅SMC6480 软件使用手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 雷泰公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行 通知！ 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件 中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负 责。 SMC6480 硬件使用手册.版本1.0 目 录 1， 概 述4 1.1， 产品简介4 1.2， 产品特点4 1.3， 技术指标5 1.4， 典型应用5 1.5， 订货及配套6 2， 硬件安装7 2.1， 安装步骤7 2.2， 控制器接口分布7 2.3， 接口定义8 2.4， 各个IO 口的外部连接 11 2.4.1， 脉冲信号和方向信号的连接 11 2.4.2， 原点开关信号 13 2.4.3， 限位开关信号 13 2.4.4， 减速信号14 2.4.5， 急停信号15 2.4.6， 通用数字输入信号 15 2.4.7， 通用数字输出信号 17 2.4.8， PWM 输出信号 18 2.4.9， DA 输出信号18 3， 疑难问题及解决19 3.1， 疑难问题查讯表19 4， 安装尺寸20 4.1， SMC6480 固定板图纸 20 技术支持热线：0755 网址： SMC6480 硬件使用手册.版本1.0 1 1 11， 概 述 1.1， 产品简介 1.1， 产品简介 11..11，， 产产品品简简介介 SMC6480控制器是基于一款ASIC控制平台的高性能运动控制产品, 提供两 个RS232和一个10/100M网络接口，可通过网络或RS232直接与PC机通信，同 时还可以通过RS232连接其他显示设备（如文本屏）进行显示。双路高精度DA 输出，双路PWM控制输出，16路隔离输入口，8路隔离输出口(其中有两路电流 增强输出)，可通过扩展接口扩展更多的IO。同时可控制四个轴的电机，每轴最 大输出脉冲频率为5MHz，任意轴硬件直线插补功能，多段连续插补运动时，具 有插补速度快、衔接平滑的优点。两种脉冲输出类型：双脉冲或脉冲/方向。 SMC6480系统框图如1-1所示。 I O 口光电隔离, 四轴 方 向