《ucos-stm32移植》.doc

移植详解1和2中主要讲了移植需要用到的基础知识，本文则对具体的移植过程进行介绍。??? 首先从micrium网站上下载官方移植版本（编译器使用ARM/Keil的，V2.86版本，V2.85有问题）。??? 下载地址：/page/downloads/ports/st/stm32??? 解压缩后得到如下文件夹和文件:??? Micrium\?????? AppNotes?????? Licensing?????? Software?????? ReadMe.pdf ??? AppNotes包含 osii移植说明文件。这两个文件中我们仅需关心Micrium\AppNotes\AN1xxx-RTOS\AN1018- OS-II-Cortex-M3\AN-1018.pdf。因为这个文件对 osii在CM3内核移植过程中需要修改的代码进行了说明。?? Licensing包含 osii使用许可证。?? Software下有好几个文件夹，在本文的移植中仅需关心 OS-II即可。?????? CPU: stm32标准外设库?????? EvalBoards: micrium官方评估板相关代码?????? -CPU: 基于micrium官方评估板的 osii移植代码?????? -LCD：micrium官方评估板LCD驱动代码?????? -LIB: micrium官方的一个库代码?????? OS-II: osii源代码?????? -Probe: 和 -Probe相关代码?? ReadMe.pdf就不说了。 ??? 好了，官方的东西介绍完了，该我们自己建立工程着手移植了。关于建立工程，并使用stm32标准外设库在我之前的文章《stm32标准外设库使用详解》已有介绍，这里请大家下载其中模板代码（/source/3448543），本文的移植是基于这个工程的。??? 建立文件夹template\src\ osii, template\src\ osii\src, template\src\ osii\port；??? 把Micrium\Software\ OS-II\Source下的文件拷贝至template\src\ osii\src；??? 把Micrium\Software\ OS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView下的文件拷贝至 template\src\ osii\port；?? osii\src下的代码是 osii中无需修改部分， osii\port下的代码是移植时需要修改的。为防止对源码的误改动造成移植失败，可以把 osii\src下的代码文件设为只读。?? 这里根据AN-1018.pdf和移植详解1、2中介绍的移植基础知识，对 osii\port下的代码解释一下。 os_cpu.h #ifdef?? OS_CPU_GLOBALS#define? OS_CPU_EXT#else#define? OS_CPU_EXT? extern#endif typedef unsigned char BOOLEAN;typedef unsigned char INT8U;typedef signed char INT8S;typedef unsigned short INT16U;typedef signed short INT16S;typedef unsigned int INT32U;typedef signed int INT32S;typedef float FP32;typedef double FP64;就不解释了。 typedef unsigned int OS_STK;?typedef unsigned int OS_CPU_SR; ?? 因为CM3是32位宽的，所以OS_STK（堆栈的数据类型）被类型重定义为unsigned int。?? 因为CM3的状态寄存器（xPSR）是32位宽的，因此OS_CPU_SR被类型重定义为unsigned int。OS_CPU_SR是在OS_CRITICAL_METHOD方法3中保存cpu状态寄存器用的。在CM3中，移植OS_ENTER_CRITICAL()，OS_EXIT_CRITICAL()选方法3是最合适的。 #define? OS_CRITICAL_METHOD?? 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3#define? OS_ENTER_CRITICAL()? {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}#define? OS_EXIT_CRITICAL()?? {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}#endif