《UDP MODBUS_实现主从n对1》.doc

MODBUS_UDP_AVR实现主从n对1 /* 以前MODBUS协议只允许主机与从机1:n方式通信，后来要求多台主机与从机n:1方式通信，想用CANBUS，最近试了下W5100，想用一下以太网，这样可以利用网络资源，发现是可行的，原理如下： 每台主机通过UDP方式发MODBUS命令给从机，从机通过解读数据帧的前六个字节，访问者IP在前4个字节，port在第5、第6个字节，分别回应访问者。就实现了主机与从机n:1方式通信。 特别声明：modbus来自微控电子 微控电子 编译器：winavr2005 单片机ATMEGA16 接口：UDP 上位机：参考了雅猫搜腥的程序，不过由VB改成了C++BUILDER6， 串口组件MSCOMM改成了串口类cnCOMM由Iibird提供，SOCKET由API实现。 上位机暂时不公布。各位可以用TCPUDP测试工具调试； 在这里详细的注解了MODBUS。 锤子 2012-12-17 系统功能图： WINAVR2005工程： 上位机调试图 用TCPIP测试工具： 自编工具：C++BUILDER6 */ ****************************************************************************** * @file W5100.c * 本文件包括5个部分： * 1. W5100初始化 * 2. W5100的Socket初始化 * 3. Socket连接 * 如果Socket设置为TCP服务器模式，则调用Socket_Listen()函数,W5100处于侦听状态，直到远程客户端与它连接。 * 如果Socket设置为TCP客户端模式，则调用Socket_Connect()函数， * 每调用一次Socket_Connect(s)函数，产生一次连接， * 如果连接不成功，则产生超时中断，然后可以再调用该函数进行连接。 * 如果Socket设置为UDP模式,则调用Socket_UDP函数 * 4. Socket数据接收和发送 * 5. W5100中断处理 * * 置W5100为服务器模式的调用过程：W5100_Init()--Socket_Init(s)--Socket_Listen(s)，设置过程即完成，等待客户端的连接。 * 置W5100为客户端模式的调用过程：W5100_Init()--Socket_Init(s)--Socket_Connect(s)，设置过程即完成，并与远程服务器连接。 * 置W5100为UDP模式的调用过程： W5100_Init()--Socket_Init(s)--Socket_UDP(s)，设置过程即完成，可以与远程主机UDP通信。 * * W5100产生的连接成功、终止连接、接收数据、发送数据、超时等事件，都可以从中断状态中获得。 ****************************************************************************** */ /* 000042-Tx:01 03 00 30 00 10 44 09 000043-Rx:01 03 20 00 00 40 88 00 00 40 88 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B2 0A 000044-Tx:01 03 00 30 00 10 44 09 000045-Rx:01 03 20 99 9A 40 D9 99 9A 40 D9 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 87 95 */ //#includeW5100.h /* 定义W5100的寄存器地址、状态 */ //#includeREG51.h #include avr/io.h #include avr/interrupt.h #include avr/signal.h #include MODBUS\in