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从 0开始移植UCOS II 到野火stm32开发板
作者 Fire Team
E-Mail firestm32@
QQ 313303034
淘宝
件平台 野火STM32 开发板
库版本 ST3.0.0
前言
uC/OS 是一个微型的实时操作系统,包括了一个操作系统最基本的一些特性,如任务
调度、任务通信、内存管理、中断管理、定时管理等。而且这是一个代码完全开放的实时操
作系统,简单明了的结构和严谨的代码风格,非常适合初涉嵌入式操作系统的人士学习。
很多人在学习STM32 中,都想亲自移植一下uC/OS,而不是总是用别人已经移植好的。
在我学习uC/OS 的过程中,查找了很多资料,也看过很多关于如何移植uC/OS 到STM32
处理器上的教程,但都不尽人意,主要是写得太随意了,思路很乱,读者看到最后还是不确
定该怎样移植。为此,我决定写这个教程,让广大读者真正了解怎样移植。
学前建议:C 语言 + 数据结构
野火嵌入式开发工作室
2011 年11 月3 日
目录
从0 开始移植UCOS II 移植到野火stm32 开发板1
前言1
第一章 官方源代码介绍3
第二章 重要文件代码详解6
2.1 os_cpu.h 7
2.2 os_cpu_c.c 9
2.3 os_cpu_a.asm 13
第三章 uC/OS-II 移植到STM32 处理器的步骤21
3.1 打开LED 工程模版22
3.2 搭建uC/OS-II 工程文件结构24
3.3 配置uC/OS-II 27
3.4 修改os_cpu.h 30
3.5 修改os_cpu_c.c 30
3.6 修改 os_cpu_a.asm30
3.7 修改os_dbg.c 31
3.8 修改startup_stm32f10x_hd.s 31
3.9 编写includes.h31
3.10 编写BSP32
3.11 编写stm32f10x_it.c 32
3.12 创建任务33
3.13 main 函数33
第四章 运行多任务34
4.1 修改app.c 34
4.2 编写app.h 35
4.3 编写app_cfg.h 35
4.4 编写main.c 35
第五章 升级到最新版本V2.90 36
5.1 不得不说的那些话儿36
5.2 从V2.86 升级到V2.90 说明37
5.3 更新步骤38
5.4 更新其他工程39
第六章 移植计算器40
6.1 处理外部中断40
6.2 移植步骤40
6.3 增加通信功能——队列48
第一章 官方源代码介绍
首先我们下载源代码,官方下载地址:
/page/downloads/ports/st/stm32 (下载资料需要注册帐号)
或者网盘下载:/c0jnhmfxcp
我们需要下载的就是下面这个,因为我用到的开发板芯片是STM32F103VET6
注意:下载的源代码开发环境是IAR 编译器的,注意哦!
我们使用的uCOS 是2.8
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