杜芬混沌综述.pptVIP

混沌及混沌系统的相关研究 混沌现象及其定义 混沌系统的基本特征 混沌系统的判别方法 四 超声导波的应用背景 五 杜芬系统的数学模型及分析 六 杜芬系统检测弱信号存在的原理 一 混沌现象及其定义 混沌并非无序，简单确定的系统不仅可以产生简单确定的行为，还可以产生貌似随机的不确定行为，即混沌行为。混沌是指确定的宏观的非线性系统在一定条件下所呈现的不确定的或不可预测的随机现象；是确定性与不确定性，规则性与非规则性或有序性与无序性融为一体的现象； 目前在不同的学科领域里对混沌有不同的理解和表达方法，体现出在各自领域中的应用特点。 二．混沌的基本特征  （1）对初始条件的敏感依赖性 表现为对一条混沌轨道施加无穷小的扰动，则在时间演化过程中该轨道将以指数律发散的形式偏离原轨道。 典型的现象是蝴蝶效应，也可用“失之毫厘，谬以千里 三混沌系统的判据 所有混沌系统一定是非线性系统，但非线性系统不一定是混沌系统。确定一个系统是否存在混沌需要从多方面加以分析，结合定性分析系统机理和其他方法，一下简介一些常用的判别系统或时间序列是否具有混沌特性的方法。 （1）Poincare截面法 ：在相空间中选取一截面，在截面上某一对共轭变量构成的截面称为Poincare截面.当Poincare截面上是一些成片的具有分形结构的密集点时，说明系统是混沌的。 （2）Lyapunov指数法 ：李雅普诺夫指数是指在相空间中相互靠近的两条轨线随着时间的推移，按指数分离或聚合的平均变化速率。 一维映射就对应一个李雅普诺夫指数，而且当指数大于0时，该系统具有混沌特性。当指数等于0时，对应着分岔点或系统的周期解，既系统出现周期现象。当指数小于0时，系统有稳定的不动点，即此时对应的是一个点。而对于多维系统则有多个李雅普诺夫指数。 n 维系统具有 n 个 Lyapunov 特性指数，形成指数谱。其中数值最大的被称为最大 Lyapunov 特性指数。最大 Lyapunov 指数定义为： 其中，表示时刻最邻近零点间的距离；M为计算总步数。最大 Lyapunov指数不仅是区别混沌吸引子的重要指标，也是混沌系统对于初始值敏感性的定量描述。 对于n维系统的指数谱，若该系统具有混沌吸引子，则必须同时满足以下条件 （1）至少存在一个正李雅普诺夫指数 （2）至少存在某一指数为0 （3）指数谱之和为负。 超声导波的应用背景 超声导波检测技术的基本原理是应力波在有界结构中传播时会发生散射，透射，折射等现象，通过研究应力波在波导中的传播特性，可以评估结构的完整性。超声导波技术已经被广泛的应用于管道，铁轨，钢绞线，索等结构中。导波在波导中传播时，产生导波的衰减。若检测范围较大时，由于导波的衰减性和频散性，检测信号必将表现出强噪声下的弱信号特征。此检测问题已经成为影响超声导波检测效率重要因素之一。 杜芬方程是弱信号检测中的常用模型，它所描述的非线性系统表现出多种非线性特性，包括振荡，分岔，混沌的复杂状态， 五 杜芬系统数学模型及分析 （1）杜芬系统的方程表达式为： （2）式中k为阻尼比， 为系统的非线性恢复力项，等号右边的式子为驱动力项，即在系统外部施加了强迫项。方程的解完全依赖于k。F,w，及振子的初始状态。设有待检测超声导波信号为S（t），且其周期也为w，则此时系统为： （3）此系统的相变对周期小信号具有极强的敏感性，对白噪声或者与参考信号频差较大的周期干扰信号具有很强的免疫力，这就是杜芬混沌振子显著的特征，也是其检测微弱信号的基础。固定k=0.5，系统的相变比较明显，一般固定k=0.5，去改变F。F从0依次增大，混沌振子系统依次历经同宿轨道，分叉，混沌，临界周期，大尺度周期五个状态。 通过matlab工具编程可以实现杜芬系统的相轨图的变化。首先将杜芬系统改写成一个二维系统如下。先考虑系统不加超声导波信号时的相轨迹图： （1） （1）调节F的值可以看出相轨图有明显的变化； 当F=0时，系统初值也选择（0，0)时，系统处于此时呈现的是一个点，也就是所谓的不动点。继续调节F使得系统处于周期2，如下所示。 （2）当F=0.123时，可以得到相轨图如下： 先将系统改写成一个三维的 由于这是一个三维的系统，所以应该有三个李雅普诺夫指数，也就是应该有三条曲线，分别表示三个李雅普诺夫指数。此外，从图中还可以看出不存在大于0的李雅普诺夫指数，所以系统的最终状态不是混沌状态，与应用相轨图得到的结论是一样的。 （2）当加入策动力幅值时的情况 例如取F从0开始增加取到0.66时，c取0.43，系统进入混沌状态，得到相轨图如下所示，也可以称为是奇怪吸引子 用李雅普诺夫指数图像验证 此图是如果方程变成了加上信号F*cos(c*t)后的指数，其中F=0.6