《欧姆龙PLC培训》.ppt

PLC基础知识培训内容 1 PLC的基本概念 2 PLC的特点 3 PLC的基本结构 4 PLC的有关指标 5 PLC 中的简单的指令 6 PLC运用实例 7 PLC维护及故障的查找方法 一．PLC的主要特点 (一)高可靠性 *所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间 电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性 更进一步提高。 二．PLC的功能 (一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它 PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求，如：定位控制模块，CRT模块。 三．PLC的分类 (一)小型PLC 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。 (二)中型PLC 中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 四．PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示： 编程器  输 输 入 中央处理单元 出 电 （CPU） 电 路 路 ? 系统程序存储器 系统程序存储器 电源 三．电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在：±10％(±15％)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 OMRON 中型 PLC 适应情报化的控制器SYSMACα C200HX/HG/HE OMRON PLC的存储器系统及指令 ? 一、存储器系统 （一） I/O（输入/输出） C200H底板上的每一个槽位都被指定了一个硬件的字号码（简称通道），这个字号码用做I/O的访问。通常，标准的I/O单元可使用5点/8点/12点/16点四种型号。当使用的单元I/O点数多于16点时，它所占的槽位上的字号码只能用作工作位。 CPU机架最左槽位的字号码是000，第一个扩展I/O机架的起始字号码是010。机架底板上不用的I/O位可当做工作位使用。 模拟量模块不按底板槽位分配地址。 000通道：地址为 00000~00015 001通道：地址为 00100~00115 002通道：地址为 00200~00215 003通道：地址为 00300~00315 004通道：地址为 00400~00415 005通道：地址为 00500~00515 006通道：地址为 00600~00615 007通道：地址为 00700~00715 008通道：地址为 00800~00815 009通道：地址为 00900~00915 010通道：地址为 01000~01015 011通道：地址为 01100~01115 012通道：