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SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-400：概述 系统可扩展性 组装密度高 分级 CPU 性能 多处理器 可连接 21 个扩展机架 模块种类多样（SM、FM、CP） 灵活的组网工具 性能 处理能力强（每条二进制指令 80 nsec） 多达 16 Mbytes 的用户存储器 强大的通信工具 通用性 通过使用特殊功能 面向 S5 的专用移植工具 S7-400 模块概览 S7 - 400 机架 对称和不对称多处理器 对称多处理器 不对称多处理器 中央组态 模板参数：逻辑地址、部分过程映像 模板参数分配：模拟量模板 组态多处理器 SFC 35 在多处理器模式中用于同步 中央扩展 1 特点 P 总线和电源贯穿，但无 K 总线 每条链路 1 个 ER CR 和 ER 之间的最大距离：1.5 m  中央扩展 2 特点 P 总线和 K 总线贯穿，但无电源 每条链路 4 个 ER CR 和最后一个 ER 之间的最大距离 : 3 m 分布式扩展 特点 P 总线和 K 总线贯穿，但无电源 每条链路 4 个 ER CR 和最后一个 ER 之间的最大距离： 100 m S7 和 S5 之间的分布式连接 特点 每条链路最多可以连接 4 个 S5 扩展单元 中央机架上最多 4 个发送 IM 链路中 CR 和最后一个 EU 之间的最大距离：600m 并行 S5 总线连接 可能的 S5 扩展单元： EU 183 U、EU 185 U,ER 701-2、ER 701-3 其它 S5 EU S7-400 CR 上最多 32 个 S5 EU 扩展中央组态 CPU 模块 – 分级性能范围 特点 分级性能范围 显示状态和故障的 LED 主操作开关用于选择操作模式 存储卡插槽 MPI 接口（以及 PROFIBUS-DP） 扩展电池备份电源 集成测试和诊断功能 CPU —— 技术参数 CPU 参数：启动特性 CPU 参数：中断 CPU 参数：循环/时钟存储器 CPU 参数：L 堆栈 CPU 参数：保护概念 程序组织：完全重启动和重启动 在 S7 – 400 中插入/移除模板中断 SIMATIC S7-400H – 容错 PLC 安装 H 系统的目的 控制器崩溃后避免高昂的重启动成本 避免昂贵的停工期 （例如生产非常昂贵的产品） 运行无需监理或者维护人员 应用领域 发电、配电 环境技术 化工、石化、制药 采矿、运输 纸浆和造纸、印刷 机场自动化 SIMATIC S7-400H – CPU 的冗余连接 冗余功能的特征 自动事件同步且保证平滑的主站从站过渡（Siemens 专利） 容错通信同时保证系统性能 在线 功能： RUN 状态更换模板 RUN 状态固件更新 SIMATIC S7-400H – 容错系统的拓扑结构 设计 2 个分离的控制器UR1/UR2 或 2 个区域 位于一个控制器（UR2-H） 每个中央控制器 1 个 CPU 417-4H 每个中央控制器 2 个 同步模板（使用光纤连接） 外围设备 外围设备 一般可用性（单边） 容错（切换） SIMATIC S7-400H – 组态示例 S7-400 的强制功能 激活断点工具条 应用断点执行程序 通过 Call-up Path 监控一个块 CP 440 用于点对点通信 CP 441 用于点对点通信 CP 443-5：连接到 PROFIBUS CP 443-1：连接到工业以太网 CP 443-1 IT：连接到 Internet CP 444-1：使用符合 MAP 3.0 标准的 MMS 服务 概述 CP 443-1 是 SIMATIC S7-400 面向工业以太网的通信处理器。使用它自有的处理器，从而减轻了 CPU 的通信任务并增加了更多的连接。 S7-400 通信设备使用 CP 443-1 同下列设备通信： ? 编程设备、计算机、HMI 设备 ? 其它 SIMATIC S7 系统 ? SIMATIC S5 自动化设备 功能 CP 443-1 使用工业以太网自行控制数据通信。该模块有自己的处理器。第 1 至 4 层对应于国际标准。支持多协议操作如传输协议 ISO 和 TCP/IP。 CP 443-1 的多协议操作可用于下列通信服务： ? PG/OP 通信；对网络中连接的所有 S7 站点进行编程。借助于 S7-Routing， 可以实现跨网络的 PG/OP 通信。 ? S7 通信用于连接 S7-300、S7-400 和 PC。 ? SIMATIC H 系统中面向冗余 S7 通信的 H 通信。 ? 时间同步 ? 基于第 4 层的 S5 兼容通信提供了一个简单和最优化的数据通信接口。