次黎曼测地的刻划.pdfVIP

硕士论文 次黎曼渊地线的刻划 摘 要 本文研究了次黎曼流形(M，D，g)上的测地线，这里M是n维光滑 C 流形，D TM是k(kn)维光滑分布，g是定义在D上的正定度量 张量．论文分别从整体上和局部上讨论了测地线的定义，并研究了它们 之间的联系；较为系统地讨论了次黎曼测地线结构．从是否满足次黎曼 ID，PID)所对应的Hamilton方程可分为： Hamilton形式H(q，P)={g-1(p 正规测地线与非正规测地线(即奇异测地线)：从端点映射的微分在极小 测地线处是否为满射可分为：正则极小测地线与奇异极小测地线．从最 优控制论的角度，给出了约束条件’，(￡)∈D的一个解析形式，得到了次 黎曼测地线的一个刻划；同时利刖Lagrange乘子法证明了奇异测地线存 在的必要条件及奇异曲线(即端点映射的奇异点)的充要条件． 关键词：正规测地线，奇异测地线，正规极值曲线，非正规极值fIf|线 j鼷士论文