系统的稳定分析与控制.pdfVIP

中文摘要 本文主要研究系统分析中两类常见的系统一耗散系统和振动系统的稳定性及 控制问题。 对于耗散系统，我们主要采用Chung提出的安全(可靠性)表决系统模型为 研究对象，研究相应模型的适定性和稳定性．本系统存在严重故障和非严重故障 并附加有修复单元，其系统可由一组偏微分方程来描述，又在边界上耦合．对于 这样的复杂系统，我们将采用泛函分析方法来研究系统的适定性和稳定性．通过 抽象处理，将其写成抽象空间中的Cauchy初值问题，利用半群理论来解决系统 的适定性和稳定性。由于方程复杂，采用直接验证Yosida定理条件是相当困难 的．这里我们采用对偶方法，通过表明系统A的算子是耗散算子，且通过表明算 子A的共轭算子∥不以l为本征值来说明1∈p(A)，从而解决系统的适定性问 题．在证明1不是∥的本征值时，本文采用递归的方法解决问题在解决系统的 稳定性时，首先表明在虚轴上0是A的简单本征值，然后我们则采用分项估计的 方式，来证明虚轴上除了0点外没有4的谱从而来获得系统的稳定性。 对于振动系统，我们主要以机械人控制为背景的弦系统的为研究对象，这一 工作是在前人的研究基础上做的进一步改进工作．以往研究的问题只要求设计控 制器(反馈控制)，使得闭环系统指数衰减，而这里的问题是要求闭环系统达到 指定的指数衰减率。为了达到系统的指定要求，我