线性和非线性网络控制系统及电气工程应用的研究.pdf

摘 要 Control 通过网络实现闭环的网络化控制系统(NCs==-Networked System)已经日渐成为一 个极具挑战性和富有前景的研究领域。论文在近年来国内、外关于网络控制系统理论研究成 果的基础上，针对从电气工程领域抽象出来的两类受控对象—线性时不变被控对象和Lurie非 线性被控对象，研究了NCS的建模、镇定、保性能最优控制、凰最优控制、绝对稳定性等问 题，主要研究成果如下： l-对于具有时钟驱动传感器节点，事件驱动控制器和执行器节点，且不确定时延不超过 一个采样周期的线性时不变被控对象网络控制系统，利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式研 究了状态反馈NCS的建模、鲁棒镇定、保性能最优控制和对于噪声扰动的风最优控制问题。 状态反馈NCS可建模为含有不确定性的离散时变系统，分别给出了状态反馈NCS鲁棒稳定的条 件和鲁棒镇定律、保性能最优控制律和鼠。最优控制律设计方法。 2．对于具有时钟驱动传感器和控制器节点、事件驱动执行器节点和存在有界的时变网络 时延和数据包丢失