复杂机电系统机电耦合分析与解耦控制技术.pdf

分析了遗传算法和模拟退火算法寻优性能和各自的不足与局限性，将两种 算法巧妙地结合起米加以修rF、取长补短构成新的退火遗传算法，提高了算法的 整体寻优性能；并以典型的复杂机电系统一平整机为研究对象，以其主传动速度 控制系统为切入点，应用退火遗传算法，解决了复杂机电系统中多参数、相互耦 合、难于整定和组念的难题，使控制系统的性能指标在参数可调范围内达到最优。 开发了复杂机电系统智能解耦控制技术。针对复杂机电系统非线性、模型 未知、参数时变、多重网络式耦合的特点，提出了基于退火遗传算法前馈解耦控 制方法、基于退火遗传算法的输出反馈解耦控制方法和基于神经网络的快速自适 应解耦控制方法。详细讨论了算法的原理和实现；证明了一类复杂机电系统实现 输入输出完全解耦的充分必要条件和基于神经网络的快速自适应解耦控制方法 能够实现复杂机电系统输入输出的完全解耦：仿真实验也验证了复杂机电系统的 智能解耦控制方法是简单的、可行的和鲁棒的，能以任意精度满足控制要求。 实现了典型复杂机电系统——℃M04平整机张力一速度的解耦控制。针对平 整机张力、速度控制的特点，提出了基于极点配置的解耦控制策略，将相互作用 的前张力、后张力和工作辊速度解耦成三个几乎独立的控制参数，并将闭环控制 系统的极点配置在所期望的位羲，使系统具有良好的动、静态性能。从理论分析