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rosenerg问题和kepler方程以及其它约束力学系统的对称性与守恒量的研究
摘 要
问题的统一对称性和Lagrange对称性的定义和判据：找出对称性的确定方程以及对称
性导致守恒量的结构方程，得到守恒量的形式。其次，研究K印ler方程的对称性与守
联合对称性和r呻ter方程的统一对称性的定义和判据；找出对称性的确定方程以及对
称性导致守恒量的结构方程，得到了守恒量的条件以及守恒量的形式。再次，研究约束
系统、非Chetaev型非完整机电系统、高阶非完整系统的Mei对称性的定义和判据。在
系统Mei对称性研究的基础上，构造新型的结构方程，导出与已有守恒量不同的新型守
恒量，建立由Mei对称性导出新型守恒量理论，找到一种通过Mei对称性寻找新型守
恒量的方法，得到新型守恒量存在的条件和形式。
关键词：Rosenberg问题，Kepler方程，约束力学系统，对称性，守恒量
andConserved ofthe
Symmetries Quantities
Rosenbergproblem，the
and
constrainedmechanical
Keplerequation system
DirectedProfessorLi
by Yuancheng
Abstract
Inthis the andconset'ved ofthe
studysymmetry
paper,we quantitiesRosenbergproblem
andthe and
Mei allOW ofconserved
Keplerequation,鹬well觞thesymmetry type quantities
向rconstraiiled conserved ofthe
mechanical．system．First，the印lmm酏哆andquantities
are
Rosenberg studied．Wedifferential motionofthe
problem give equations Rosenberg
the tramformation
infinitesimal of definitionandthecriterionof
舯0b虹Under groups,The
Noether靶瑚m随啦Liesymmetry,Meisymmetry,unitedsymmetry(Noether-Lie
symIIleUy、
Lie-Mei unified are
symmetry、Noether-Mei
symmetry)andsymmetryofRosenbergproblem
and
determining criterion of toconserved
given；The
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