自动送料小车设计基于三菱PLC毕业论文设计.docVIP

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传  目录 摘要 ………………………………………………………..（1） 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2) 1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2) 第二章 系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3) 2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4) 2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4) 2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5) 2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8) 2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8) 2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10) 2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12) 2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13) 第三章 系统软件设计 3