基于AT89C51单片机的步进电机控制系统毕业设计论文.docVIP

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传 内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：基于AT89C51单片机的步进 电机控制系统 学生姓名： 学 号： 专 业：自动化 班 级：自动化06-3班 指导教师： 基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 摘要 步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。 本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。 关键词：步进电机控制系统；调速；单片机 目录 摘要 I 第一章 引言 1 1.1 课题提出的背景和研究意义 1 1.2 课题的主要研究内容 2 1.3 本章小结 2 第二章 步进电机控制系统设计 3 2.1 步进电机的原