第1课 走花样的机器人1.docVIP

备课班级 六一班 上课时间执教人 毛威 课题： 第1课??走花样的机器人1 教学设计 课 标 要 求 学会用诺宝RC基本绘图命令绘制基本图形 了解简单编程 目标 理解程序的循环结构和顺序结构。 ?2、学会设置机器人走各种正边图形的参数。 重点 难点 重点 程序的编辑与调试。 难点 设置各种正边图形的参数。 教法学法 指导 讲授法 自主学习法 合作学习法 练习法 教具 准备 计算机网络教室 诺宝RC9.0软件 教学过程提要 环节 教师活动 学生活动 备注 引 入 新 课 前面我们的小机器人已经能走正方形了,?还记得是怎么实现的吗? 打开保存的程序,?回顾一下。 ?开始——直行——转向——直行——转向——直行——转向——直行——转向——结束? 进行发言 ? 回忆走正方形的流程? ? 教 学 过 程 一、顺序结构 在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。 思索熟悉结构的特点 有没有好的方法？ 可以使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为4次。 循环结构 在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。 循环结构，可以帮助我们简化程序,?让程序看起来更简洁。 能走五边形的机器人 1、教师演示将程序设置机器人完成五边形的参数。?我们对“直行”和“转向”?两个模块设定了“值”： 直行：速度5，时间3? 转向：速度8，角度90?? ? 教师指导学生上机 小结： 机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关 理解顺序结构 这种过程很繁琐 对比分析顺序结构与循环结构。 理解其特点。 观察：教师演示 进一步明确机器人走正多边形的原理 思索：参数的意义 上机实际操作 调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化 教 学 过 程 试一试? 鼓励学生探究 ?教师引导学生回答： （1）、原来可以通过“速度”?和“时间”的值，来影响我行走的速度和远近！? （2）、机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化。 引导学生思考：速度会影响机器人转过的角度吗？?? (原来我的转动受到了转向模块中“速度”和“角度”值的影响！?) 试一试? 改变直行模块“值”，?模拟运行，观察并记录结果。 、速度不变，改变时间；? 、时间不变，改变速度。 改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。 ?（1）速度不变，改变角度；? （2）角度不变，改变速度。 练习 设计 完成参数设置 进行仿真运行正五边形 小 结 诺宝RC机器人程序中，程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数”，而参数的具体取值，称为“参数值”。 板 书 设 计 作业 设计 完成参数设置 进行仿真运行正五边形 教 学 反 思 迎 丰 九 年 制 学 校 电 子 备 课 通 用 模 板