第一章 什么是机器人.docVIP

第 一 章 什么是机器人 一、什么是机器人。 ????机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，代表着一个国家的高科技发展水平…… 那么，到底什么是机器人呢？你想象中的机器人是什么样子？如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人，翻开这本书，你肯定会大吃一惊！现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。 你是否注意过车库的自动门或红绿灯？这就是机器人！你是不是以为工厂里或许有机器人，你是否注意过：街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器？对了，这就是机器人！机器人就在我们身边！看吧，机器人就在我们身边！ 在这里你将深入了解什么是“机器人技术”，也就是机器人的应用，并学习一些机器人知识。我们用的术语——“机器人系统”，还包括用来组建机器人的各种部件。 什么是机器人？机器人在生活中如何帮助我们？我们会看到最简单、最普通的机器人，还会看到极其复杂而又不同寻常的机器人。最后我们还会分享现实生活中和机器人有关的趣闻轶事。事实上，机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。例如：家里的供暖系统，我们只需做最初设定，接下来它就能自己工作，我们身边的大多数家用电器都是这样。自动温控系统的元器件遍布于整座智能化大楼。 机器人通常具有三个基本特征 是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征： 1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。 2．大脑： 控制机器人的程序 。 3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。 二、机器人的身体。 ????不要设想机器人会象你认识的一些著名的科幻小说和影片中的机器人都具有人的外形，如“星球大战”里的C3PO。其实，一台立体声音响系统也是机器人，只不过它的身体不象我们人类。机器人的形状、大小、选用什么材料，应具有什么特征等，主要取决于机器人功能的设定。在设计机器人时，另一个需要考虑的重要因素是重量。一位没有经验的设计人员可能会制造一个很重的机器人，重得不能运动、运货，或者速度太慢，不能应用。我们制造机器人，原则是要坚固可靠，能够支撑其部件。因而，设计人员在设计机器人时，必须考虑实际情况，如：机器人是在海底还是在太空工作，来权衡机器人的重量和强度。无论哪种机器人系统，如果我们注意到它的物理结构，会发现非常有意思。系统里可能装有象我们人类的感应器官那样的光电传感器或触动传感器。它们甚至还有躯干、胳膊、腿、手。可是，无论它包含什么部件，外形是象人类，还是更象一只盒子或一只虫子，都取决于人们想让它做什么工作。 三、机器人的大脑。 没有大脑，就不能称为机器人。作为设计者，你要告诉机器人做什么，然后它才能执行。你是否曾奇怪，我们是怎么让机器人“弄懂”我们想让它做什么的？电话答录系统怎么知道什么时候接电话以及存储信息？当我们走到电动门前时，门会自动打开，原理是什么？它怎么会知道门前有人？还有我们玩的遥控汽车，我们是怎么让它倒退、转向、前进、停止的？ 答案就是——大脑。所有的机器人都需要我们告诉它做什么，我们又是怎么实现对机器人的控制呢？主要包括三项内容： 1． 输入 —— 该信息来自机器人的传感器 2． 程序 —— 你想让机器人遵循的一种规则或指令 3． 输出 —— 机器人运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。 四、进入“乐高”机器人世界吧！ ????我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了……但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构。乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？ ????乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。使用乐高积木的一般方法是：“嵌入式“，当表示积木的尺寸时，都要考虑这种方位。高度是识别积木的最基本的属性，它是指积木的底部到顶部之间的距离。宽度按照我们习惯指的是水平方向上的两个尺寸中较短的一个（长度就是另外一个）。长度和宽度的表示单位是用 “凸点” 来表述的，也叫作“乐高单位”。这样，我们可以描述绝大多数积木的尺寸。如下图：（略） 下面就让我们动手搭建第一个