1.3 加速度.pptVIP

第1章质点运动学 * 从P点画速度矢量三角形 1 平均加速度 2 瞬时加速度 基本定义式 §1.3 加速度 描述物体运动状态变化的物理量 2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动状态的物理量是 位置矢量、速度和加速度三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式。 讨论 3）通常，在具体解题时，需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有：直角坐标系、平面极坐标系 球坐标系、柱坐标系等等 微分法 积分法 微分法 积分法 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 注意：直角坐标系中， 三个单位矢量方向不随时间改变。 例如，二维直角坐标系中 一、匀速直线运动 特征： x O 一维坐标系如图。 由基本关系式： 积分得 设： 二、匀变速直线运动 特征： x O 设： 由基本关系式： 积分得 三、一般运动 1.运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成，且合成的物理 量满足平行四边形法则。 四、 运动学的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移; (3) 轨迹方程。 (2) t =2s 时 ； 已知一质点运动方程为 。 求: 例1 解 (1) (2) (3) 由 当 t =2s 时 由运动方程得 得轨迹方程为 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题： 已知加速度和初始条件，求 例2 , t =0 时， 积分初始值（下限）由初始条件确定 等式两边积分变量的积分限一一对应 得运动方程为 得 由 例3 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内，假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。加速度与速率成正比，比例系数为k。求 。 解：(1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 (2) 由式 有